格洛斯特公爵（Duke of Gloucester），
英国王室头衔，通常被授予
君主的儿子。该头衔被正式册封了五次，但前四次都是作为
英格兰贵族的头衔，只有最后一次是作为英国贵族的头衔。当前封授的格洛斯特公爵的头衔还包括阿尔斯特伯爵和
卡洛登男爵在内的附属头衔。
头衔的首次授予是给予
爱德华三世的十三子
伍德斯托克的托马斯。头衔在他死后中断，之后又授予了
亨利四世的四子兰开斯特的
汉弗莱。头衔第三次授予给
爱德华四世的兄弟理查（即
约克王朝最后一位国王
理查三世），当理查成为国王后，公爵爵位与王位合并。理查死后，格洛斯特公爵的头衔被认为是不详的，因为前三位爵位
持有者都在无合法继承人的情况下去世。在该头衔已经有150多年未被封授之后，查理一世的儿子亨利·斯图亚特被封为克洛斯特公爵，然而他依旧无后而终。
安妮·斯图亚特（后
安妮女王）的儿子威廉王子一生都被称为格洛斯特公爵，但是从来没有被证实册封。
威尔士亲王弗雷德里克在1718年–1726年之间被称为格洛斯特公爵，然而他最后却被正式封为
爱丁堡公爵。
接下来，乔治三世的兄弟威廉·亨利王子获得了一个双重公爵的头衔（并非两个公爵爵位）即“格洛斯特和
爱丁堡公爵”。
头衔的第五次封授给予了
乔治五世的儿子亨利王子。亨利死后，爵位由他的儿子理查德王子继承，他也是该头衔的现任持有者。他的继承人是阿尔斯特伯爵，亚历山大·温莎。
格洛斯特和爱丁堡公爵（Duke of Gloucester and Edinburgh）是
英国王室的贵族头衔，包括康诺特
伯爵这一附属头衔。唯一一次封授是给予
乔治三世的弟弟威廉·亨利王子，在此之前存在克洛斯特公爵和爱丁堡公爵的头衔，但威廉亨·利王子的头衔是“格洛斯特和爱丁堡公爵”。因为在
大不列颠联合之后，来自
汉诺威的国王喜欢创建双重头衔（分别来自联合王国的两个国家）以便于强调团结。