海军032型201号综合实验潜艇，是为了替代老式高尔夫级200号潜艇而上马研制的新一代试验潜艇，该艇于2005年1月开始立项研制，2008年开工建造，2010年9月建成下水，2012年10月16日入列装备部队，2013年已经开始执行新型武器测试任务。