1691年，指的是年份，清圣祖康熙三十年；中国农历辛未年（羊年）。

1月7日 打牲乌拉总管满达尔汗奏报本年松子未产，陈松子又无余存，难以呈进。清廷以京师市上尚有松子出售，令其于该处买足15石限期呈送。

1月12日，拟建齐齐哈尔城时，原定在嫩江右岸的雅尔塞乡的齐齐哈尔屯，但后来觉得其与江东驿站隔江相望，交通不便，于是就将城改建在驿站地——卜奎屯，城名仍叫齐齐哈尔。于是齐齐哈尔又有了一个别称——卜奎。

2月，英国通过了第一个划归为洗衣机器的类别之中的专利申请。

美国马萨诸塞州塞勒姆村一个牧师的女儿突然得了一种怪病:行走跌跌撞撞,浑身疼痛,还会突然痉挛,表情非常恐怖。随后,与她平素形影不离的7个女孩相继出现了同样的症状。从现代医学角度讲,这是“跳舞病”又称风湿性舞蹈病。常发生于链球菌感染后，为急性风湿热中的神经系统症状。病变主要影响大脑皮层、基底节及小脑，由锥体外系功能失调所致。临床特征主要为不自主的舞蹈样动作。

3月，蓝理调补浙江定海总兵。蓝理在浙江任职10多年,4次兼掌提督大权。他积极组织垦荒,建筑码头,便利洋船停靠,发展海上贸易;倡修文庙、忠烈祠,重文礼贤,资助乡、会试的士人。

随着清政府对蒙、俄贸易的开放,张家口出现了更多的“跑草地”的买卖人。他们常常冒着恶劣的气候和匪患长途跋涉于张家口与库伦之间,用中国内地的绸缎、布匹、茶叶、瓷器等物品,从牧民那里换回马、骆驼、牛、羊、皮张及鹿茸、麝香等药材,从俄国人那里换回毛呢、水晶石、赤金、银器等。

4月，康熙召集蒙古诸部王公,主持了“多伦会盟”,加强了满蒙联盟,直接目的是孤立噶尔丹,但蒙古族也从此得以在清朝的统治利益中分得一杯羹。此后,康熙三次亲征噶尔丹,最终迫使噶尔丹在穷途末路中死去。

德国著名哲学家和数学家莱布尼茨写出了《中国近事》一书,主张欧洲人学习中国的实用哲学、开展欧洲文化与东方文化的交流。

5月,古北口的总兵官蔡元向朝廷提出修缮他管理的那一段长城,康熙竟然不同意,他的上谕写道:“秦筑长城以来,汉、唐、宋亦常修理,其时岂无边患?

7月2日，马萨诸塞殖民地政府和地方政府在职能上分离,殖民地政府对地方事务的干预减弱,村镇的自主性增强,成为近乎独立的居民共同体。

7月12日,奥克林姆战役爆发。英国国王威廉三世再次在爱尔兰波尼河畔的奥克林姆击败爱尔兰军,双方军队各有两万多人。

8月,蒲松龄受毕际有之托,到济南物色菊种,游东流水。这里曲径绕栏,溪水入户,垂柳依依,佳菊遍地,蒲松龄随作诗“竹坞臼铛,辋川相似;烟波亭榭,金谷还同”,将东流水比作历史上著名的王维之辋川别墅和石崇之金谷园,难掩喜爱之情。

瑞士的约·贝努利出版《微分学初步》,这促进了微积分在物理学和力学上的应用及研究。

9月,在东南亚度过了12年的海盗劫掠生涯后,英国探险家威廉·丹皮尔带着自己的玻利尼西亚奴隶“文身的吉奥罗王子”回到了伦敦,引起了前所未有的轰动。

威廉·配第爵士通过对英国实际情况的研究指出,人们总是倾向于向获利多的产业转移,而这个转移的结果必然带来产业结构的变化。

11月，康熙帝在今内蒙古赤峰市乌兰布统地区击败葛尔丹后,抵达多伦诺尔,并在那里朝见了内外蒙古的48家王公贵族,这就是历史上有名的“多伦会盟”。

8月18日，伏见宫贞致亲王第三王女真宫理子女王出生（1710年6月4日逝世）

苏格兰的植物学家菲利普·米勒出生。（1771年12月18日逝世）

康熙帝第十五女和硕敦恪公主出生。（1709年12月逝世）

1月13日英国重要的反对国教派人士乔治·福克斯逝世。（1624年7月出生）

9月12日，萨克森公爵和选帝侯约翰·乔治三世逝世。（1647年6月30日出生）

11月，顺治帝兄承泽亲王硕塞次女和硕和顺公主逝世。

劳伦斯弟兄逝世。（1605年出生）

清初著名的书画收藏家、鉴赏家梁清标逝世。(1620年出生)

明末清初程邃逝世。(1605年出生)

英国资本主义初期的著名思想家、作家巴克斯特逝世。（1615出生）

近代化学的奠基人波义尔逝世。（1627年出生）

清初进士,官安徽布政史逝世。(1608年出生)