2001年北京世界大学生夏季运动会，又称第21届世界大学生夏季运动会，于2001年8月22日至9月1日在中国的北京举行。北京大运会设12大项，168个小项比赛，有来自165个国家和地区的6757名运动员参加。这是中国第一次举行世界级综合性运动会，也是中国第一次举办世界大学生运动会。

2001年北京世界大学生夏季运动会共设12个大项、168个小项，12个大项包括：跳水（12）、游泳（40）、水球（1）、田径（45）、篮球（2）、击剑（12）、足球（2）、体操（22，包括竞技体操和艺术体操）、网球（5）、排球（2）、乒乓球（7）和柔道（18）。

注：括号内的数字为该大项当中的小项个数。

2001年第21届北京世界大学生夏季运动会会徽由阿拉伯数字“21”变化组成“U”字，代表这是第二十一届世界大学生运动会。会徽的整体极具运动感，笔触刚劲有力，象征着“更高、更快、更强”的奥运精神。整个会徽又似飘动着的彩带，寓意中国人民热烈欢迎来自各国的体育健儿。整个会徽设计饱含中国书法墨韵，体现了中国五千年的文化底蕴，突出中国传统特色。

2001年北京大运会的吉祥物取形中国珍稀动物扬子鳄，名叫“拉拉”。通过拟人化的表现手法、创造了一个活泼、可爱、幽默、友善，充满青春气息的卡通形象。表现了大学生充满自信、勇于拼搏、敢于挑战的青春活力，并体现出大运会青春、热情和友谊的体育精神。

2001年8月22日，第二十一届世界大学生运动会在北京工人体育场拉开帷幕。

中国国家主席江泽民亲自宣布了这项有“小奥运”之称的体育盛事的开幕，中共中央政治局的其他几名常委

李鹏、朱镕基、李瑞环、胡锦涛、尉健行和李岚清等全部出现在今晚开幕式的主席台上。

第二十一届世界大学生运动会是中国举办的首次世界性综合运动会。北京将此次大运会当作2008年奥运会的预演，多次公开承诺要将其办成“历史上最成功的一届世界大学生运动会”。

来自169个国家和地区的近七千名运动员、教练员和官员将参加本次大赛。据大运会会刊称，本次大赛参赛国家和地区以及参赛人数均创下了大运会的历史纪录，本届大运会是规模最大的一届世界大学生体育盛会。

东道主中国此次强阵出击，派出了由265名运动员组成的庞大阵容，参加全部12个大项的比赛。

开幕式由北京市副市长刘敬民主持。在升中国国旗、奏中国国歌后首先进行了运动员入场仪式，来自世界各地的体育键儿在四十七首乐曲的伴奏下，鱼贯入场，每个人的脸上都洋溢着轻松的笑容。当中国香港、中国澳门、中国台北和东道主中国代表团先后入场时，全场响起热烈的掌声，主席台上的国家领导人向他们频频挥手致意。

本届大运会组委会主席、北京市市长刘淇致词。他代表组委会和1300万北京市民对来自世界各地的参赛者表示欢迎，希望他们在赛场上充分发挥水平的同时能充分领略北京这座历史文化名城的风采。他表示相信，北京大运会将以“隆重、热烈”而载入史册。

国际大学生体育联合会主席乔治·基里安发表讲话。他说，本届大运会是国际大体联历史上最好的一届，高质量的体育场馆和一流的食宿将确保高水平的竞赛，在接下来的十一天里，浓郁的文化气氛将给每一位参赛者提供独一无二的体验。

在乔治·基里安的邀请下，中国国家主席江泽民宣布第二十一届世界大学生运动会开幕，五彩缤纷的焰花在工人体育场四周腾空而起，开幕式会场成了一片欢乐的海洋。

随着大运会会旗在主会场内高高升起，开幕式的最后一个悬念终于有了答案：奥运会、世锦赛双料冠军田亮从乒乓名将邓亚萍手中接过大运火炬，跑到一个飞碟发射台上点燃了引火器，飞碟带着火焰腾空而起，一个火球射向火炬台，点燃了大运会历史上最高的主火炬。这一极有创造力的点火方式令全场欢声雷动。

在悉尼奥运会上夺得男子花剑团体银牌的王海滨和北京市第四中学的田径裁判文复生手拉大运会旗分别代表运动员和裁判员宣誓。

开幕仪式后，12000多名演员向观众奉献了一台名为“你好，二十一”的大型文艺表演。

第21届北京世界大学生夏季运动会闭幕式于2001年9月1日在工人体育场举行，中共中央政治局常委、国务院副总理李岚清出现在闭幕式的主席台上。

闭幕式由大运会组委会执行副主席、北京市副市长刘敬民主持。在例行的升国旗、奏国歌之后，来自世界各地的参赛者欢呼着涌入主会场，绚丽的焰花腾空而起，工人体育场内外激荡着青春的欢乐。

组委会主席、北京市市长刘淇在闭幕式上致辞。他说，作为历史上规模最大的一届大运会，北京大运会体现了“青春，友谊，和平”的大运宗旨和“更快，更高，更强”的奥运匹克精神，在世界大学生体育运动史上写下了辉煌的一页。2008年，北京将再次伸出双臂欢迎世界各地的运动员参加北京奥运会。

国际大学生体育联合会主席乔治·基里安致闭幕词。他在闭幕词再次称北京大运会是历史上最好的一届大运会，是规模最为盛大，举办最为成功的一届大运会。

闭幕式上进行了大运会会旗交接仪式。北京市长刘淇把大运会会旗交给了国际大体联主席基里安，基里安再把会旗交到了下届大运会的主办地——韩国大邱市市长手中。