2021年，经中央军委批准，全军从2021年冬季开始换发21式作训服和作业服。2023年8月1日起，全国基干民兵和专职人民武装干部（简称“专武干部”）将陆续配发启用21式作训服。

这次换发工作突出实战实用、落实勤俭要求、坚持稳妥有序，优化创新品种系列、色彩基调、款式结构和材料工艺，对进一步提升军服品质，构建具有中国人民解放军特色的新时代军服体系，更好服务备战打仗具有重要意义。

一、突出备战打仗。按照备战优先、急用先发的步骤，把迷彩作训服和舰艇、空勤、地勤作训服等，作为首批换发品种，体现了备战打仗的鲜明导向，优先满足部队作战训练急需。二、坚持勤俭换装。科学合理安排经费，在充分利用现有被装的基础上，逐步推出新的品种，拉长换发周期，做到用旧换新，既能节省预算支出，又能用足用好库存，最大限度提高资源使用效益。三、注重稳妥有序。分析把握必要与可行、研制与定型、进度与效果等方面情况，坚持稳中求进，成熟一个、推出一个，分步换发、有序衔接，逐步提高官兵穿着水平。

2021年12月30日下午，国防部介绍21式作训服和作业服换发情况。

2022年4月，新军装换发又有新动态，21式夏作训服（丛林）已有部队正式换穿。夏作训服与冬作训服样式设计保持一致，采用丛林迷彩，均与21式棕色作战靴和新式标志服饰搭配。

2022年8月，海军官兵穿上“21式”军服。

经国务院、中央军委批准，2023年8月1日起，全国基干民兵和专职人民武装干部将陆续配发启用21式作训服。21式作训服配发对象为已编组注册的基干民兵和按规定选拔任命的专职人民武装干部。配发品种主要是丛林迷彩夏作训服、荒漠迷彩冬作训服、荒漠迷彩作训大衣和配套的标志服饰，以及07式短袖体能训练服、腰带、作训鞋。21式作训服主要在参加军事机关统一组织的编兵整组、教育训练、战备勤务、执行任务等活动时穿着，其他时间和场合确需使用的，必须报省军区师级以上单位批准。严禁军训学生、职工、聘用人员等非民兵和专职人民武装干部身份人员穿着使用。民兵和专职人民武装干部使用的各类军服和标志服饰，将于2023年12月31日前停止使用。

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