2024年2月29日上午，一辆
小鹏P7在江苏省苏州市吴江区苏震桃公路与思进路交叉口路段发生交通事故，根据视频显示，一辆小鹏P7在雨天高速行驶，车辆几近失去控制，最终发生碰撞起火。
2024年2月29日，江苏苏州一段汽车出车祸后起火视频热传。据车载监控显示，当时路面有积水，该车出事故后，接连翻转数圈。事发地横扇街道办事处工作人员称，出事故的是一辆小鹏汽车，公安排查情况是撞到交通标志，现场车辆破损比较严重。
小鹏汽车方面表示，对于事故造成的人员及车辆损伤感到非常痛心，正在配合调查。小鹏汽车方面称：在后台接到碰撞事故告警后，小鹏汽车第一时间进行外呼并协调当地区域人员赶赴事故现场。相关部门已封锁事故现场进行详细事故勘察，该公司配合相关部门进行事故处理，同时也对车主家属提供必要的支持及妥善安排。
2024年3月1日，小鹏汽车官方微博发文称，2024年2月29日上午7时52分，在江苏省苏州市吴江区发生小鹏P7交通事故，对于事故造成的人员伤亡情况表示非常痛心。积极配合交警部门进行调查处理，现已经收到交警部门数据调取通知并依法提供了相关数据。数据显示，【事故发生前车辆状态正常，未开启辅助驾驶功能，碰撞前存在高速驾驶行为，最高车速达169km/h，碰撞时车速达145km/h】。小鹏汽车在此提醒和呼吁广大车主严格遵守道路交通法规，注意行车驾驶安全。同时注意到该事故相关视频在网络上引起大量传播和讨论，还请大家理性对待，并尊重事故车主用户。