江苏S334省道起自如东，终点在泰兴 ，全长 147.5 公里，主要经过 如东东凌兵房、掘港、石甸、丁堰、如皋、分界、黄桥、 溪桥互通、泰兴东互通、泰兴（与S232交叉点泰兴北二环）。

江苏S334省道如皋段： 2011年11月，江苏省发展和改革委员会批复江苏S334南通如皋段改扩建工程初步设计。路线起于如东、如皋交界处，向西跨越通扬运河后，折向西北至鬼头街，在沿海高速公路上跨桥东约700米处，接江苏S334如皋绕城段， 利用江苏S334如皋绕城段至与老204国道交叉口处，向西跨越如海运河，与204国道交叉后，路线折向西南跨越焦港河，止于南通、泰兴交界处，接334省道泰兴段，路线全长32.155公里（不含已建成的如皋绕城段）。

2024年7月，沪渝蓉高铁通泰扬特大桥跨S334省道连续梁合龙。