北京公交643路（Beijing Public Transport Line 643）运营于北京市昌平区，隶属于北京公交集团第一客运分公司。线路上行由朝凤庵村开往天通苑北枢纽站，长度33.3公里，设35站；下行由天通苑北枢纽站开往朝凤庵村，长度33.2公里，设34站。
2005年11月26日，按照统一规范公交线路路号和站名的计划，北京公交集团对部分带“支”字线路的路号和部分“9”字头线路路号进行重新规范。其中，原912路（安定门－九龙游乐园）更改路号为643路。
2007年9月20日，配合
北京地铁5号线开通，开通643路区间。首末站：朝凤庵村－东三旗（地铁天通苑北站）。
2008年7月31日，配合
北京快速公交3号线、北京快速公交3号线区间开通，为合理配置安立路公交资源，缩短643路。调整后首末站：地铁天通苑北站－九龙游乐园。643路区间不变。
2017年8月10日，调整643路，与643路区间合并。调整后首末站：朝凤庵村－地铁天通苑北站。营业时间：朝凤庵村5:00-21:30，地铁天通苑北站6:15-22:40。撤销低效路段，增加景荣街0.7公里地面公交线网覆盖，方便泰康之家燕园、青秀尚城等小区居民的出行。替代线路：870路。
2019年10月13日，配合
天通苑北交通枢纽启用，调整643路，引入天通苑北枢纽站。原“地铁天通苑北站”更名为“天通苑北枢纽站”，位于枢纽站内10号站台。