1974年，为了满足日本陆上自卫队对侦察车的要求，小松制作所（Komatsu Manufacturing Company）和三菱重工分别研制了（4×4）和（6×6）轮式装甲车。试验后，日本决定集中研制（6×6）装甲车。82式是在1978～1981年间进行研制的。1978年拔款4.56亿日元，生产了4辆样车，第一辆于1980年完成。1982年定型投产，每辆造价5800万日元，至1988年底已有137辆服役。

该车为全焊接车体。驾驶舱在车体前部，驾驶员位于右前方，其顶上有1单扇舱盖，带有1个左右旋转的整体式潜望镜。他的左侧是副驾驶员，其顶部也有1单扇舱盖，带有1个回转潜望镜和1挺7.62毫米机枪。战斗时，驾驶窗玻璃由装甲板防护。

动力舱在副驾驶员之后的车体左侧，右侧为连接前乘员舱员舱和载员舱的通道。

车体后部为载员舱，车顶高于驾驶舱，顶部有2个圆形舱盖，左舱盖上有6个周视潜望镜，右舱盖外安装1挺12.7毫米机枪，并带有防护板。

车后门向右开，其上有1个向上开启的射击观察孔。后两轴之间的车体左侧有1带射孔的车门，门后车体上还有1射击观察孔。前两轴之间的车体右侧有1带射击观察孔的向前开启的车门，门后车体上还有2个射击观察孔。射击观察孔上都有装甲盖。

该车装有先进的通信设备。调频电台装有F6、F7型收发报机；调幅电台装有N1型收发报机和N4型接收机。F7是可拆卸的，F6是JVRC-F6型车载无线电台，N1是地面无线电台。车上安装有3种报警接收机和抗干扰的滤波器。车体后部左右两侧分别是竖着调频和调幅电台天线。

该车车身呈流线形，车内装有可拆卸的三防装置，不能水陆两用。

82式指挥通信车参考数据：

1、87式侦察警戒车

该车是由小松制作所与82式指挥通信车同时开始研制，并于1987年定型和投产。1978年拨款3.42亿日元生产2辆样车。日本陆上自卫队在1986～1990年间装备63辆，其中1987年16辆、1988年15辆和1989年16辆。

该车的机动性部件与82式指挥通信车通用，但车体是重新设计的全钢结构。车顶除后部因安装发动机而稍高出些外，几乎是平的。

驾驶同位于车内右前方，顶部的单扇舱盖上安装有1个整体式潜望镜和3个固定向前的潜望镜。他的左侧是无线电通信员兼副驾驶员，其顶上也有1单扇舱盖和1个向前的潜望镜。

动力操纵的双人炮塔在中间轴稍前处。车长居右侧，顶部有1单扇舱盖，带有6个潜望镜。炮长居左侧，有1单扇舱盖，带有2个潜望镜。炮塔上装备1门瑞士厄利空-比尔勒公司（Oerlikon-Buehrle）的25毫米KBA火炮，其右侧有1挺7.62毫米的74式并列机枪，炮塔两侧各有3个60毫米的74式烟幕弹发射器。炮塔之后车顶上有1个供观察员用的后视潜望镜。

前两轴之间的车体两侧各开有1观察窗，后两轴之间车体左侧有1车门，其上有1带挡板的整体窗。

车上装有数台高频/甚高频（HF/VHF）无线电台，炮塔之后装有天线。

该车无三防装置，不具水陆两用能力。

其他性能与82式基本相同。

2、防化车

该车以82式车体为基础，车内装备有三防装置、放射线检测器和毒气探测器，可在车内迅速而准确地检测车外的污染状况和用取样器取样分析。车体内壁全部贴有铅板，防辐射波和电磁波，乘员在车内可不穿防护服；若穿上新型防护服可连续作战24h。车体后部安装有环境传感器。该车1988年定型。