877型潜艇（俄文：Подводные лодки проекта 877 «Палтус»，中文：877“大比目鱼/鲽鱼”潜艇项目，英文：Project 877 《Paltus》，北约代号：Kilo-class，译文：基洛级/K级），是苏联海军在20世纪80年代开始建造的一型常规潜艇，是二战后苏俄第三代/第四代常规潜艇。

二战以来，苏联共研制了5代10级近100艘攻击常规潜艇。20世纪50年代初，苏联建造了北约称W级的中型常规潜艇613型和北约称Z级的大型常规潜艇611型（北约以及Q级常规潜艇。20世纪50年代后期又开始研制下一代常规潜艇，这就是1957年开始建造的大型鱼雷攻击潜艇641型潜艇和1959年开始建造的中型鱼雷攻击潜艇633型潜艇。这些潜艇都属于中、近程潜艇，自持力较低，只适合在波罗的海和黑海等浅水海域航行。

20世纪60年代末期，苏联建造的B级潜艇以及70年代初期建造的641B型潜艇（北约称T级）是苏联执行发展远洋海军大国政策的产物。这些潜艇的自持力有较大提高，适合于在公海活动，故称其为远洋潜艇，但因其技术性能比较落后，大部分后来退役或被封存起来，因此它们只能算是第二和三代之间的过渡型。

苏联自641型潜艇之后，只注重远洋潜艇和核潜艇的研制，近、中程潜艇的研制工作中断了近10年。而老式的633型和641型的服役期已达到或超过20年，性能也相对落后，迫切需要更新换代。另一方面，20世纪60年代至70年代中期，西德、荷兰及瑞典等西欧国家的常规潜艇技术有了很大进步，性能先进的常规潜艇不断涌现，面临西欧的这种优势，苏联也不甘示弱，重新展开了中型常规潜艇的设计工作。20世纪70年代末期决定建造一级吨位较大、性能较高的现代常规潜艇，来取代633型和641型，以充实和加强苏联在浅水海域活动的常规潜艇力量，这就是后来的877型潜艇。

1974年，苏联海军和苏造船工业部签署了研制新型常规潜艇的协议，编号877型，称为“Подводныелодки проекта 877 «Палтус»”，即877“大比目鱼/鲽鱼”潜艇项目，北约称为Kilo class，即基洛级，协议对这一级潜艇提出了在动力、武备、和降噪方面一系列新的要求。苏联位于圣彼得堡的红宝石中央海事设计局（时称北方设计局，前身为第18中央设计局，现为红宝石设计局）接受了该级潜艇的设计任务，总设计师为IO.H.科尔米利蒂，该设计局将新艇的研究设计重点放在以下几个方面，降低辐射噪声；提高使用可靠性；提高生存力；具有优越的航海能力；采用模块化建造技术；改善居住性。1974年，海军总司令批准了技术任务书。

1976年12月20日，877型开始技术设计，计划由共青城、下诺夫哥罗德和列宁格勒海军部等3家造船厂批量建造。首艇K/B-248于1979年于阿穆尔河（即黑龙江）河畔的列宁共青城造船厂（Komsomolskna Amure Shipyard imeni Leninskogo komsomola） 开工，1980年9月下水，1982年建成并交付海军使用。下诺夫哥罗德的红色索尔莫沃造船厂也建造该型艇，在这建造的艇，下水后就沿内河航道运送到复役地点，并在该处进行国家试验后交艇，877型最后一艘于1994年3月12日服役。

877型潜艇在设计时就考虑到艇的现代化改装问题，其批产的最后8艘艇是按修改后的设计建造的，艇加长了2档肋骨的间距（2×600毫米），安装了功率更大的（1.5倍）柴油发电机，减震措施更加改善。主推进电机的转速也降低。此外，换上了约30件新的适于维修的低噪声设备。

1980至1991年，877型总共有23艘（另有四艘未能完工）进入苏联海军服役，至2000年代初期约还有14艘在俄罗斯海军现役，7艘封存备役。此外，俄罗斯还建造一艘B-871艇装备了实验用的喷水式推进装置，被称为877B/V型，用来测试喷射泵推进系统。1989年，苏联又设计了877LPBM试验艇，后转名为B-800艇，生产了1或5艘，配备了L型用的特殊合金“极光”制成的7片桨叶组成的螺旋桨，还有其他一些改进，先配在黑海舰队后转入北方舰队。

877型潜艇也用于出口，出口艇在列宁格勒的海军上将造船厂建造。877E/Э型建造了2艘，1艘于1985年入役，1986年6月提交波兰；另1艘K-806艇，苏联则用于培训出口艇的艇员。在877E型的基础上，又设计了2型改进设计型，一型是能保证在热带气候条件下作战使用的877EK/ЭК型（出口型），但是没有建造，另一型是877E千米/ЭКМ型（出口改进型）。877E千米型从1983年5月至1997年建造出口阿尔及利亚2艘、印度10艘、伊朗3艘、罗马尼亚1艘、波兰1艘、中国2艘，共19艘。21世纪初已经建成40多艘，出口型及改进型还在继续建造。

艇型

877型潜艇采用水滴型线型，外观宽阔圆润；艇艏呈钝圆形，平顶式艇壳，由艇艏至艇艉呈由粗到细式过渡，艇艉呈圆锥形，长宽比为7.3，保持了较大的丰满度；艏水平舵位于指挥台围壳前的上甲板下，可自动伸出或缩进；指挥台围壳外形低矮平顶，前缘及后缘呈垂直状，指挥台围壳前缘顶部两侧各有一舷窗；指挥台围壳甲板上沿艇长方向装有2根导管，供水面航行时使用；非耐压壳体上的流水孔呈长孔形，每舷14个，两舷共28个；艏艉部均设有救口舱口平台，艉部还有救生通信浮标；尾部控制舵包括一对艉水平舵以及下方一面垂直方向舵，没有上方的垂直方向舵，从后往前看，像一个T型。苏联以往的潜艇由于机械故障率较高，都比较偏好双轴甚至三轴设计，而877型是苏联第一种采用单轴推进的柴电潜艇。

结构

877型水面排水量约2300吨，潜航排水量超过3000吨，算是大型的柴电潜艇，工作潜深约240米，最大潜深约300米。艇体采用双壳结构，储备浮力高达30%-32%，在柴电潜艇里十分罕见。

舱室

877型的内部分为六个水密舱段，最前端为鱼雷舱、蓄电池及住室，第二个舱区上层为指挥室，下层为专用舱与辅机舱；第三个舱区上层为船员寝室及厨房，下层亦为蓄电池舱；第四个舱区为柴油发电机舱，第五个舱区为主推进电动机舱，第六个舱区为备用电动机、辅助推进装置及舵机舱。由于储备浮力极为可观，因此六个水密舱中任一舱进水都能确保不沉。

877型潜艇早期型号的动力系统包括两台功率各1341马力（1000千瓦）的ДЛ42MX（4DL-42M）柴油发电机组（后续艇有8艘改为30ДГ型，2×1500千瓦），一台最大功率5500-5800马力的ПГ/PG-141M潜航用推进用电动机（后续艇8艘ПГ-166型），一台150马力的PG-142低速巡航用发电机组，两台各102马力的紧急用柴油发电机组以及两组各由120个单元组成的446型铅酸电池，在放电100A时的容量为9700kW/h。采用单轴6叶片螺旋桨推进（后续艇改为7叶大侧斜螺旋桨） ，螺旋桨转速500转/分，最大潜航速率17节，水面航速8至10节，以7节速率呼吸管航行具有6000海里续航力，以3节速率潜航则具有400海里的续航力，艇上编制52名人员，最多能持续在海上作业45天。

877型潜艇装备6具533毫米鱼雷发射管，全部置于艇首，分成上下两排，将艇首下半部完全让给声呐，其中最上面的两具是专用于发射线导鱼雷的发射管。艇上的鱼雷舱可储存12件武器，连同鱼雷管内的6枚，总共可携行18件，或者换成24枚DM-1水雷，每个发射管也能同时装填两枚水雷。877型也摒弃了以往苏联潜艇不重视电子设备的“传统”，装备了高度自动化的再装填系统，单一发射管能在15秒内重新装填完毕，全部6具鱼雷管能在两分钟内完成装填作业，配合MVU-110EM战斗系统，可以同时锁定5个目标。

877型从877M开始，其中两支鱼雷发射管可以配合发射线导鱼雷，出口至印度的具备了通过鱼雷管发射俱乐部-S/3M-54E潜射反舰导弹（俄罗斯3M-54巡航导弹出口潜用型，北约称SS-N-27）的能力。877型能够装备老式的53-56B、53-56BA等53系列反舰鱼雷，SET-53M、SAET-60M等导向反潜鱼雷，SET-65和71系列线导鱼雷。而较新的877M、877E千米等能使用53-65K反舰鱼雷以及TEST-71ME、TEST-96等线导反潜鱼雷。

877型潜艇还配置了防空导弹，衍生自陆军肩射防空导弹，俄罗斯编号9M-313（北约代号SA-N-8与SA-N-10）的Strela-3型，采用红外线寻标器，两者弹头重2千克，最大射程5千米，射程5千米，速度1.65马赫；导弹发射器可能位于帆罩的一支伸缩桅杆上，舰上总共储存8枚备射弹。不过这种防空武器只能在水面时使用，而且射程短，主要是在紧急情况（电力耗尽被迫上浮）下自卫之用。据称该级艇还可发射533毫米口径的火箭助推鱼雷RPK-2“暴风雪”/“海星”型（北约称SS-N-15反潜/舰导弹）。

877型潜艇的艇首下方配备MGK-400M“Rubikon（卢比康）”声呐系统，包括主动侦测、被动监听、测距以及水下通讯等功能 ，而艇首的大型低频被动声呐阵列为圆柱状，直径约4米；为了减少误差并强化目标方位辨认能力，这套声呐系统使用双通道技术 。MGK-400对潜艇目标的最大侦测距离约16-20千米，对水面舰目标侦测距离则约60-80千米，自动测距功能的涵盖扇面达130度。此外，还有1部“鲸鱼”系列МГ-519型中频被动搜索声呐，用于探测锚雷及狭窄水域导航。

877型潜艇的观导设备相当于前几代的艇，都是最新型的。877型配备的MBY/MVU-110EM“节点”作战情报指挥系统，是苏联海军首度在传统动力潜艇上装备与西方类似的整合式舰载管理系统，能自动结合声呐、雷达来汇整所有战术情报，并将相关参数输入武器系统，能同时追踪5个目标，并同时自动接战其中3个目标（另外2个可以靠手动接战）；然而与西方潜艇比起来，877型的射控系统仍比较简陋。潜艇的船位、航速等导航信息由Andoga导航系统提供，并自动输入MVU-110EM战斗系统 。

877型艇上的伸缩式桅杆群包括П3КГ-Ⅱ型搜索/攻击潜望镜组、一具MRK-50ЭМ“Tobol（梯形瀑布）”平面搜索/导航雷达、MRP-25搜索雷达、Khrom敌我识别器以及北约代号为Squid Head截收定位系统等。

877型装有1部“窥探盘”МРК-56Э型I波段警戒雷达，用于导航或攻击；1部测量声速的МГ-553型梯度仪；1部确定螺旋桨空泡起始的МГ-512型空化噪声监测仪；1部D/F波段环形天线测向仪。另外还有低频、高频及甚高频无线电站，以及电罗经、水压计程仪、磁罗经和绘图台等常规通信与导航设备。

877型潜艇的最大特点是极其优异的安静性。现代反潜技术的发展，已使潜艇的生存受到极大的威胁，为对付各种来自空中、水面、水下的威胁，潜艇只有充分利用自身的隐蔽性特点。除了能长时间潜航，还要求尽可能低的航行噪声，减少被敌方声呐发现的距离。

877型为了降低噪声，采取了一系列的降噪措施。为降低艇体对水声系统的干扰，设计时特别注意了艇艏线型的优化，艇艏端没有流水孔，舷侧流水孔也不多，而且是长孔型，艏水平舵也偏后，靠近指挥台围壳，降低了摆舵和流水孔所形成的涡流及产生的噪声，并且将艇体噪声源后移，改善了艏部声呐的工作条件，有效地提高了声呐的探测距离；在降噪措施中，降低设备本身的振动和噪声才是“治本”，因此第1舱未布置振动和噪声较大的机械设备，轮机安装于减振浮筏上、机舱采取隔音设施等与艇壳隔离，除了机械设备的降噪措施外，在改装时，还换上了一些新的适于维修的低噪声设备；采用电力推进的低噪声单桨以降低水下航行时的螺旋桨噪声；使用气动不平衡鱼雷发射装置以降低鱼雷发射时的噪音；艇的壳体上还敷设有一层特制的消声瓦，不但使艇体的噪声水平降到了极低的水平，还能有效地躲避主动声呐的探测。通过这一系列的措施，877型比前几代艇噪声都低，据称噪声水平和海洋背景噪声相当，与西方一流水平的差距大幅缩小，因此西方曾将其称之为“大洋黑洞/海底黑洞”，意思是外来的声波被“黑洞”吸收，反射不回去，而“黑洞”自己又不辐射声波。

20世纪90年代初期，红宝石设计局为了开拓877型潜艇的销路，以877E千米型为基础，于1993年为中国推出新一代的改进型，俄方编号为636型潜艇，代号“华沙之歌”，北约称为“Improved Kilo”。1989年至1995年9月，636型建造了2艘。

2010年起，俄罗斯圣彼得堡造船厂开工建造6艘自用的636.3型潜艇，装备于黑海舰队。636.3的规格与同时期为越南建造的636MV类似，拥有MGK-400V1声呐系统、光电桅杆等改良型装备。首艇B-261于2013年11月下水，2014年8月22日服役，第2艘2014年6月26日下水。

636型潜艇相较于877E千米型，艇体增长至73.8米，水面排水量增为2350吨，满载排水量增至3126吨；增加了燃油携带量，以更新型的476型电池取代877型的446型电池，使用寿命由两年增至五年；作战半径获得延长，以7节速率下续航力延长为7500海里。636型的主要改进在于静音项目，包括在艇体外部敷设新型消音瓦，不仅能吸收抑制本身的噪音，还能大幅降低敌方主动声呐的回波强度；安装了更精良完善的轮机隔音制震基座与舱壁隔音措施；使用先进高曲度7叶大侧斜螺旋桨，并将螺旋桨转速降低至250转/分，能大幅减低空蚀效应的噪音。经过种种降噪措施后，636型取得了比877型更优异的静音能力。

636型潜艇仍为六具533毫米鱼雷发射器，主要的改良在于增加俱乐部-S潜射反舰导弹的发射能力，其战斗部重450千克，射程达220千米。636型拥有新型整合式潜艇战斗系统，能同时处理40-50个目标。俱乐部-S导弹射控系统拥有一具重550千克的多功能显控台，最多能控制8枚相同型号的俱乐部-S导弹攻击目标。艇上的自动化控制系统为Palladij-M型，负责水面与水下的航行控制，整合有控制各个舵面的PIRIT航行姿态控制系统，具备一个多功能显控台，具备自动的故障检查能力。636型换装经过改良的MGK-400EM数位化声呐系统，其后端系统经过大幅改良，具备更好的数位化程度与资料处理能力，并具备目标识别功能。而MG-519高频主动声呐也升级为MG-519EM，提升过的后端使其具备更好的解析能力，敌我识别器也升级为Khrom-M。

1986年，印度购入8艘877EKM，改装后被命名为Sindhughosh级，其中6艘由俄罗斯圣彼得堡造船厂建造，两艘由俄罗斯红色索尔莫沃造船厂建造，从1986至1991年服役。尔后，印度又追加两艘877型，由圣彼得堡造船厂建造；首艘S63“INS Sindhurakshak”仍为877EKM，而二号舰S64则是改良后的877.3规格建造（相当于636型），也是印度第一艘能发射俱乐部-S导弹的潜艇。

苏联解体后印度与俄罗斯签约，从1997年开始陆续将9艘877EKM升级为636型的水平，合约价值8000万美元，此计划称为project 08773 。在这次改装中，将声呐系统由MGK-400/MGK-519升级为MGK-400EM/MG-519EM，换装NCS-MK-02无线电通信系统与Porpoise雷达，改进冷却系统来提高舰上装备的运作可靠性，并增添了俱乐部-S导弹的运用能力。

2008年1月10日，S55“INS Sindhughosh”在孟买附近浮航时与一艘货船MV Leeds Castle发生碰撞意外，S55的指挥台围壳受损，停役一个月进行整修。2010年2月26日，S63发生一起电池火灾意外，造成1人死亡、2人受伤。

2013年8月14日，停靠在孟买海军造船厂的S63“辛杜拉克沙克”号凌晨发生爆炸起火事故沉没。

1994年1月，中国与俄罗斯签订了一份价值10亿美元的合同，用于采购两艘877EKM型基洛级潜艇，由红色索尔莫沃造船厂承造，877EKM型两艇分别于1995年2月与1996年交付，舷号分别为364与365，配属于东海舰队，而中国也一并引进TEST-71/97反潜鱼雷与53-65KE反舰鱼雷。

1996年，中国又与俄罗斯签约购买两艘636型潜艇，成为636型的第一个客户，两舰由圣彼得堡Admiralteyskiye Verfi造船厂建造，工厂号为01616AB和01327AB，分别于1996年7月16日和1997年8月28日开工，1997年4月26日和1998年6月18日下水，1997年8月26日（一说1997年11月12日交货）和1998年10月25日（一说1998年12月2日交货）加入中国东海舰队服役，舷号为366与367，这些潜艇都以重型半潜举升船舶进行载运，之后中国进一步购买的基洛型也以此一方式运交。

2002年5月22日，中国与俄罗斯签约，进一步购买8艘636M潜艇，此外也一并引进首批50枚左右的俱乐部-S导弹，这是中国首度获得的此型武器，强化了潜艇的远程打击能力，而中国之前获得的首批两艘636型也在2006年左右追加了俱乐部-S导弹的射控能力。八艘636型交付后，中国总共拥有10艘636型与2艘877E千米型。

2009年4月底，俄罗斯宣布越南将斥资18亿美元向俄罗斯购买六艘636MV型潜艇，建造厂为圣彼得堡造船厂。

2009年12月15日，越南宣布与俄罗斯正式签约，购买六艘636MV型潜艇， 合约总值18至21亿美元，如果加上新建基地与后勤支援设施以及配套的武器弹药，合约总值可达到40亿美元左右，这是越南海军首度拥有潜艇。越南购买的636MV使用最新的科技，包括最新改良的MGK-400EM（又称为MGK-400V1）声呐系统、新的光电型攻击潜望镜（包含电视摄影机、红外线热影像仪与激光测距仪）以及更适合热带环境的空调系统，并获得俄罗斯输出新的GE2-01反潜/反舰鱼雷、俱乐部-S反舰导弹与3M-14对陆俱乐部巡航导弹。

2013年11月中旬，6艘636型潜艇中的首艘“河内”号驶向越南，并于2014年1月底抵达越南金兰湾军事基地，正式签署接收文件。2014年4月3日，“河内”号和“胡志明”号正式服役。

2015年8月1日，越南人民军海军在庆和省金兰湾军港举行HQ-184“海防”号和HQ-185“庆和”号的的入列服役仪式。

2017年2月28日上午9点，越南人民军在庆和省金兰湾军港举行HQ-186“岘港”号和HQ-187“巴地·头顿”号升旗仪式，正式加入越南海军第189潜艇旅，这标志着越南第三批636M型基洛级潜艇开始服役。

1988年，伊朗与苏联签订购置3艘基洛级潜艇合同，3艘潜艇分别命名为塔里克（Tareq）、努尔（Noor）和雅努斯（Yunes 903）。分别于1991年、1992年和1996年加入伊朗海军。1993年交付第二艘给伊朗时，虽然美国表达强烈抗议，俄罗斯仍依约交付。在美国的施压之下，俄罗斯在1995年1月承诺不再进一步出售军火给伊朗，不过先前签约购买的武器仍会履约，因此伊朗购买的第三艘877型潜艇仍在1996年1月中旬交付。伊朗要求潜艇需要大修时，能在其境内船厂进行整修，但俄罗斯坚持潜艇必须回俄罗斯的船厂进行大修。

2012年5月底，伊朗媒体宣布，在没有俄罗斯的支援之下，伊朗自行完成了对一艘877型潜艇的整修，更换了包括动力与传动组件、舵面、螺旋桨推进器、泵和电子设备在内的各项伊朗国产装备。

2014年3月17日，印度尼西亚海军上将马尔谢季奥称，印尼国防部决定取消购买俄罗斯二手基洛级潜艇。印度尼西亚此前共订购两艘俄罗斯二手基洛级潜艇，然而印尼方面检查俄潜艇后发现，该潜艇已经在码头停泊两年，其动力装置已经损坏，并且相关专家估计潜艇的维修费用将“相当高昂”。因此，印尼国防部决定取消购买俄罗斯二手基洛级潜艇。

阿尔及利亚拥有两艘877型。1987-1988年服役。曾在1990年大修，2艘改进升级工作在2009年至2010年间完成；2009年，俄罗斯圣彼得堡造船厂又为其建造了两艘636M型并交付。波兰拥有1艘基洛级877型；罗马尼亚拥有1艘，但电池全部损坏，无法正常服役。缅甸海军拥有1艘印度海军转让的二手基洛级。

877型潜艇是俄罗斯海军战后第三代、主力柴电潜艇，其改进型636型更成为了柴电动力潜艇中的佼佼者，是世界上柴电动力潜艇中最安静的潜艇之一。自苏联成功研制核动力攻击潜艇后，对于一般动力潜艇的研究也相对减少了不少，而877型及其后改进型636型是苏联在这期间研制的最成功的柴电动力潜艇，也是俄罗斯出口量最大的潜艇等级。（环球网）

877型潜艇主要用于内海和远洋对敌潜艇进行作战，同时也担任攻击敌水面舰艇和商船的任务。这是一型比641型潜艇B型（北约称T级）作战能力更强、航速更高、水下和通气管航行状态时的机动性更好、艇的物理场也有显着降低的大型攻击型常规潜艇。（环球网）

877型潜艇采用了水滴型艇型，电力推进方式，可发射线导鱼雷，低噪声和新型的观导设备，是有别于前几代艇的特点，对苏联的潜艇设计采讲，具有“突破“的性质，只是仍保留了双壳体结构。（三海一核科普网）