该车研制始于1979年(当时暂称AWX)，1982年完成部件试制，1984年初制成第一辆样车，研制厂商是三菱重工业公司和三菱电机公司。1984～1986年度进行各种试验，1987年正式定型，命名为87式35mm自行高炮。同年采购4辆，每辆16亿日元。该车装备机械化防空部队，用以替换美制M15A1、M42自行高炮。该车最初考虑采用61式坦克底盘，因机动性不足，采用了74式坦克底盘。

国别：日本

概述：

该车装有新型炮塔，炮塔上装备两瑞士厄利空-比尔勒(Oerlikon-Buehrle)公司的KDA式35mm机关炮，射速为550发/min。携带300多发榴弹，20发穿甲弹，配用由激光测距仪、数字式计算机、光学跟踪仪、激光夜视仪等组成的新型火控系统。在炮塔后顶部装有全天候搜索和跟踪雷达系统，跟踪雷达上并列装有电视摄像机。车体内装有辅助发动机，用以驱动液压装置和发电机。乘员有车长、炮手和驾驶员共3人，车长和炮手位于炮塔前半部，并有1个向后开启的铰接式舱盖。炮塔内装有朝前的瞄准镜，它的两侧各装有2个固定式观察潜望镜，炮塔前部两侧各装有电操纵的3具一组的烟幕弹发射器

①机动能力强。采用74式主战坦克底盘，有较强的越野能力和较快的机动速度，能够对机械化部队作战提供有效掩护。

②自动化水平高。实现了跟踪、搜索、处理、射击、保障一体化，有单车作战能力，火力反应速度快，对于 2M速度的空中目标，从发现到开火仅4秒。采用了雷达跟踪与光学跟踪重复配置，可在多种条件下招待火力掩护任务

③射速高，精度高。火炮配备有初速测量装置，歼毁率较高

④炮管外置，射手受影响小。

性能数据

型号　87式双35自行高炮

单位功率　16.8kW/t

单位压力　83.4kPa

车长

炮向前　9.410m

炮向后　7.840m

车体长　6.700m

全宽　3.180m

车体宽　3.120m

车高

标准装态(至炮塔顶)　2.250m

车底距地高　0.20～0.65m(可调)

履带宽 500mm

履带着地长　4.000m

公路最大速度　53km/h

越野速度　35km/h

燃料储备

不计附加油箱　750L

计附加油箱　950L

涉水深(有准备)　2m

潜渡深　4～5m

爬坡度　60%

侧倾坡度　40%

攀垂直墙高　1m

越壕宽　2.7m

发动机

生产公司　三菱重工业公司

型号　10ZF22WT

类型　2冲程10V90°风冷直接喷射涡轮增压中冷柴油机

功率/转速　640kW/2200r/min

传动装置

生产公司　三菱重工业公司

型号　MT75A

类型　行星机械式

前进档/倒档数　6/1

转向装置类型　差速式

悬挂装置类型　液气式(部分可调)

弹药基数

炮弹　55发

7.62mm枪弹　4500发

12.7mm枪弹　660发

脱壳穿甲弹初速　1490m/s

尾翼稳定脱壳穿甲弹型号/初速　M735/1501m/s

碎甲弹初速　730m/s

射速　9～10发/min

炮塔驱动方式　电动/手动

炮塔旋转范围　360° 车长超越控制　有

火炮俯仰范围　-6°～+9°(借助液气悬挂可在-12°～+15°之间调节)

火炮稳定器

水平向　有

高低向　有

测距仪类型 激光

炮长瞄准镜型号/类型　J2/单目

车长瞄准镜型号/类型　J3/单目

炮长辅助瞄准镜类型　单目

装甲结构类型/厚度/材料

车体首上　均质/130mm/钢

车体两侧　均质/75mm/钢

车体后部　均质/50mm/钢

炮塔前部　均质/130mm/钢

炮塔两侧　均质/75mm/钢

炮塔后部　均质/50mm/钢

三防装置　有

电气系统电压　24V

识别特征：

①采用瑞士KDA35毫米口径机关炮，身管有纵向散热槽，炮口配备炮口初速测量装置。

②两身管位于炮塔两侧，炮塔前部呈方形，位于车体中前部，炮塔后端依次配置了圆形跟踪雷达和棒状搜索雷达，搜索雷达支臂向后上方托举跟踪雷达。而德国双35猎豹高炮的圆形跟踪雷达位于炮塔前部，这是两种火炮外形最大的区别。

③采用74式坦克底盘，两侧配置了5对大直径负重轮，无托带轮。