在15、16世纪的数学书中，还用单词代表两个量的相等关系。例如在当时一些公式里，常常写着aequ或aequaliter这种单词，其含义是“相等”的意思。1557年，英国数学家列科尔德，在其论文《智慧的磨刀石》中说：“为了避免枯燥地重复isaequalleto(等于)这个单词，我认真地比较了许多的图形和记号，觉得世界上再也没有比两条平行而又等长的线段，意义更相同了。”于是，列科尔德有创见性地用两条平行且相等的线段“=”表示“相等”，“=”叫做等号。用“=”替换了单词表示相等是数学上的一个进步。由于受当时历史条件的限制，列科尔德发明的等号，并没有马上为大家所采用。
历史上也有人用其它符号表示过相等。例如数学家笛卡儿在1637年出版的《几何学》一书中，曾用“∞”表示过“相等”。直到17世纪，德国的数学家莱布尼兹，在各种场合下大力倡导使用“=”，由于他在数学界颇负盛名，等号渐渐被世人所公认。
把“>”，“=”这两个符号有机地结合起来，得到符号“≥”，当一个
数值数轴上找到其对应点A，B。若点A在点B右侧或A与B
重合，则a≥b。
同样，把“<”，“=”这两个符号有机地结合起来，得到符号“≤”，读作“小于或等于”，有时也称为“不大于”。小于等于是一种判断方式，用来表示不等式左侧的值小于等于不等式右侧的值，经常在各种数学或编程中出现。在命题中，小于等于是小于或者等于，只要满足一个条件即可成立。