AGM-86巡航导弹（英文：AGM-86 Cruise Missile）是20世纪70年代美国波音公司为空军研制的空射巡航导弹（英文：Air-Launched Cruise Missile，缩写：ALCM），也是美国空军装备使用的第三代战略空地巡航导弹。

第二次世界大战后不久，美国海军即开始开发海射巡航导弹（SLCM），但因一些技术原因，巡航导弹在20世纪60年代的发展有一些停滞。随着发动机技术和制导技术的发展，在70年代初，巡航导弹又重新引起了重视。1972年6月，美国通过了海射巡航导弹计划办公室（JCMPO ），负责各军种所有巡航导弹项目的开发。

美国巡航导弹系列依据发射方式不同分为三种类型：空射型（ALCM）、海射型（SLCM）和陆射型（GLOM）；依发展阶段不同，又分为以下4个产品：BlockⅠ、BlockⅡ、BlockⅢ和B1ockⅣ。

1974年7月，美国空军与波音公司签订新型导弹的研制合同，AGM-86A巡航导弹是在“亚音速巡航武装诱饵弹”（SCAD，译文：“斯卡德”导弹）的基础上研制的一种空对地战略巡航导弹。该弹计划装备在B-1轰炸机上，用旋转式发射架实施空中发射。

1976年AGM-86A开始全面研制。第一次动力飞行在1976年3月5日完成，第一次全制导飞行于1976年9月成功。但随后试验中，第5、6次试验弹均因部件失灵而失败。同时，鉴于AGM-86A受旋转式发射架尺寸限制，其燃料箱不能增大，射程1200千米，达不到预期要求。随着B-1A轰炸机计划的撤销，AGM-86A项目在1977年6月中止，波音公司转入对其后继型号AGM-86B的研究。

AGM-86B巡航导弹研制从1977年开始至1986年结束生产，装备部队后于1992年开始退出现役，并逐步被更先进的AGM-129A“先进巡航导弹”（ACM）所取代。

AGM-86C是在AGM-86B基础上研制的空射常规对陆攻击巡航导弹，弹头改装为爆破杀伤战斗部。

美国共生产1715枚AGM-86B、239枚AGM-86C和50枚AGM-86D，预计服役时间至2030年。每枚AGM-86B导弹的成本为124.7万美元（1981财年美元值）。

总体组成

AGM-86巡航导弹采用与“斯卡德”导弹相似的气动外形布局，可向后方折叠的弹翼位于弹体中部，可向上折叠的水平尾翼和向左折叠的垂直尾翼位于弹体尾部，发动机装在弹体的后上方，其进气口向下折叠，发射后2秒内全部张开。为增加射程而对油箱进行配置，曾提出过4个设计方案，第1个方案将1个扁平油箱置于弹体腹部下方，第2个方案将1个两头呈卵形的圆柱形油箱置于弹体腹部下方，第3个方案将两个扁乎油箱置于加长弹体的腹部下方，第4个方案将4个承力式铸铝油箱置于弹体内部构成1个整体舱段。前3个方案均因气动阻力和雷达截面积过大未被采纳，选用了最后1个方案。

各级布置

AGM-86巡航导弹沿用了“斯卡德”导弹的气动外形，弹身为不规则形体，头部为一个略向上倾斜的编锥体，中段腹部扁平，背部呈椭圆形，尾部变为近似三角形，总长4.27米，最大弹高693毫米，宽度约为350毫米。导弹采用高强度铝合金弹体，内部结构由制导系统、战斗部、油箱、发动机共4个舱段组成。B型增加了燃料箱，增大了射程；把扁平形头部改为卵形，翼弦改短，尾部加装流线形收敛尾锥，改进气动性能，减小雷达反射面（0.02～0.2平方米）。

AGM-86巡航导弹的动力装置采用F107-WR-100/-101（A型/B型）低成本小型双轴涡轮风扇发动机，是威廉姆斯研究公司1970年在WR-19发动机基础上研制出来的。该发动机长度0.8/1.232米，直径0.307/0.307米，重量58.7/66.2千克，推力2.67/3.26千牛。导弹发射后经0.5秒发动机启动，5~10秒内达到全推力。工作高度从海平面至13.72千米，启动条件0.55马赫，高度400米，工作寿命50小时，贮存期10年。燃料选用JP-4航空煤油，总质量240千克。

AGM-86巡航导弹核战斗部采用W80-1型20万吨级当量可调的核弹头，质量约122.5千克，核装药为浓缩铀或氚，主引爆药为PBX-9502钝感烈性炸药。该弹头是在B-61核航弹的基础上改进来的，原计划用于代替“近程攻击导弹”的W-69核弹头，后改用于AGM-86巡航导弹。

AGM-86巡航导弹的制导系统采用等高线地形匹配辅助惯性导航系统（TAINS），由麦道公司研制的AN/DSW-15等高线地形匹配系统（TERCOM）和利登公司生产的LN-35惯导设备组成，总质量37千克。

具备地形轮廓匹配功能的（TERCOM）系统，允许导弹在预先编程的路线上飞行，通过对一系列地形雷达照片的图像识别，使仪表导航系统（INS）后引导自主飞行的导弹进入预设航线，并通过罗盘保持正确的航向。这使导弹实现发射后不管的自主飞行，自动跟踪目标运动调整航向。因此轰炸机可以立即进入另一个导弹发射程序，或转向撤离作战空域。

导弹控制设备比较简单，导弹发射后弹翼的展开、进气斗的弹出，均用烟火作动器。尾翼偏转则靠普通的舵机控制设备。

AGM-86巡航导弹的主要发射平台是B-52G型轰炸机，每架B-52G可携带20枚导弹。为提高导航精度、电子对抗和发射能力，对原B-52轰炸机分两期改装。第一步讲导航系统改用万向架静电飞机导航系统（GEANS），使可靠性提高25%，投弹精度提高30%～40%。电子系统改用数字式，加装新的AN/ALF-28噪声干扰是被，提高轰炸机突防能力。第二步改进SRAM旋转式发射架，是每架B-52G/H可以内挂8枚，两翼的三联装挂架吊挂12枚，总计20枚巡航导弹。

AGM-86B巡航导弹还可以由B-1B轰炸机发射，机内最大装载量达22枚。

该弹有效射程为1300千米，命中精度小于185米，巡航速度为0.66倍音速，巡航高度为50～100米，离目标 90千米时飞行高度降至15米。制导系统为地形匹配辅助惯性导航系统。战斗部采用 W80-1小型核弹头，弹重122.5千克，核当量20万吨。原计划由B-52G型战略轰炸机发射，但并未列装。AGM-86A采用了惯性导航系统和Tercom（地形轮廓匹配）系统。

AGM-86A巡航导弹在射程上难以满足空军要求，无法实现从有效防空区外攻击苏联内地目标，因此波音又经过外形改进研制出AGM-86B巡航导弹。

AGM-86B比AGM-86A长了2米，射程增加到2500千米。AGM-86B巡航导弹弹头扁平，弹身狭长，具有更高的精度和良好的低空地形跟踪性能，而且较易于维护，是波音公司为美国空军研制的第二种空地战略巡航导弹。1982年开始装备美空军的B-52轰炸机。

该型弹1982年装备美国空军，导弹战斗部采用W80-1小型核弹头。载机为B-52G轰炸机。制导系统使导弹贴近地面50～100米起伏飞行；离目标约320千米时导弹进入末段地形匹配；在最后 24千米时，导弹以高亚音速突防向目标俯冲攻击。

AGM-86B巡航导弹于1986年10月停产。

AGM-86C巡航导弹是该系列导弹的常规对地攻击型，1982年装备美国空军，射程1500千米，战斗部为450千克重的高能爆破 / 杀伤战斗部，也可加装非核电磁脉冲战斗部。

该弹是美国空军在海湾战争、“沙漠之狐”和科索沃战争中大量使用的型号。该弹最初称为Block-0型，战斗部重907千克；1996年Block-Ⅰ型试射成功。AGM-86C Block-Ⅰ型采用改进的航空电子设备和全球定位系统，于1998年开始研制。

AGM-86D BlockⅡ巡航导弹是CALCM的精确打击型，采用贯穿战斗部、现代化精确GPS制导系统以及改进的末段飞行剖面，以便最大程度发挥战斗部的效能。由于采用两个前置聚能装药，贯穿战斗部的威力增大。为了最大程度地发挥战斗部攻击各类加固目标的效能，BlockⅡ导弹采用机动飞行，并以近垂直角度向目标俯冲。改进的制导系统使圆概率误差小于5米，从而进一步增强导弹的杀伤力。1996年12月，美国空军成功地试验了AGM-86D BlockⅡ精确打击型CALCM。这枚装有新的精确GPS制导系统的CALCM飞行了4.5小时，完成大角度俯冲，命中点偏离瞄准点2.5米。试验清楚地证明，CALCM能从极远的防区外精确投放战斗部。

该型导弹配有洛克希德·马丁公司生产的重540千克的穿透弹头AUP（英文：Advanced Unitary Penetrator，译文：先进整体式穿甲弹），主要用于打击各类地下深埋坚固或增强防护的目标。

AGM-86D型巡航导弹计划生产200枚。

1991年海湾战争中，美国空军首次将AGM-86C巡航导弹投入实战。在开战的第一天夜里，从美国路易斯安那州巴克斯代空军基地起飞的7架B-52G战略轰炸机，向伊拉克境内发射了35枚AGM-86C，攻击了包括发电厂、输电设备和军用通信中心等在内的8个目标，命中约30枚，取得了一定的战果。同时还打击了伊拉克北部地区一些战斧巡航导弹射程难以覆盖的重要目标。

1998年12月17日至19日，美英两国在对伊拉克发动的“沙漠之狐”作战行动中，美军B-52H轰炸机发射了约90枚AGM-86C巡航导弹。伊拉克宣称拦截了战斧式导弹在内的巡航导弹约100枚。

1999年科索沃战争中，美军共发射连同AGM-86C在内的1000余枚巡航导弹，给南斯拉夫境内的重要城市、工业设施等造成了巨大破坏，南军使用防空武器共击落328枚巡航导弹。

AGM-86空射巡航导弹预计将在2030年被在研的“远程防区外”巡航导弹替换，后者将与正在研制的W80-4弹头同步部署，供B-52H和B-21两型轰炸机使用。

AGM-86B巡航导弹在与BGM-109巡航导弹竞争中取胜的原因，主要是由于其气动外形尺寸是根据轰炸机旋转式发射架要求设计，且有更好的低空机动飞行性能。导弹在崎岖不平的山岳地带飞行时有更好的低空导航和地形规避飞行能力。从工艺特性上方说，波音公司在弹体制造上成功采用铸件代替标准的机加工件和焊接件，使弹体由原来的28块机加工和焊接组件减少成由4块整体铸铝合金件组成，每枚导弹的制造成本降低30%。（《世界导弹大全·第三版》评）

AGM-86B巡航导弹，是美国和苏联在20世纪70年代进行核军备竞赛的产物。作为美国新三位一体战略力量的组成部分，它在加强美国空中战略的支柱力量、推动美苏核战略武器谈判条约的签定、军事战略理论的发展、新的防空体系的建立和各类战略武器之间的相互关系的调整方面，均产生过复杂而深远的影响。（“东方网”评）