AIM-9L是美国吸取越南战争的教训，于70年代初期开始研制的具有全向攻击能力的第三代“响尾蛇”空对空导弹，曾被誉为“超级响尾蛇”。

该弹的外形与AIM-9B相似，舱段布局与AZM-9D相同，而弹翼和陀螺舵则与AIM-9H一样。它与AIM-9B外形的最大区别是，弹头较尖、前舵面由三角形改为双三角形。其导引头采用氩制冷的锑化铟探测器，探测灵敏度较高，导弹能从前半球攻击目标，攻击角大干90度。AIM-9L的弹长为2.87米，弹径为0.137米，翼展0.63米，发射重量约为86千克，射程增大至18.5千米。最大速度增至M数2.5。