作为对前苏联1957年发射的Sputnik（第一颗人造地球卫星）的直接反应，以及由此导致的恐惧（潜在的军事用途），美国国防部组建了高级研究项目局（ARPA） 。

前苏联在1957年发射了Sputnik(第一颗人造地球卫星)，引起美国民众对“科技落后”的恐惧，1958年2月，为安抚老百姓，由美国国会拨款，在美国国防部的五角大楼建立特殊部门“高等研究计划局”，简称“阿帕”（ARPA）。

ARPA是英文Advanced Research Projects Agency的缩写，代表美国国防部高级研究计划署。是美国国防部高级研究计划管理局因军事目的而建立的，开始时只连接了4台主机，这便是只有四个网点的网络之父

该部门以“立足当下，面向未来”为核心，专门攻坚那些仅停留在理论上的高新科技，以保证美国科技“永远”领先世界为使命。

ARPANET（高级研究项目局-NET）与1969年由国防部创建，最初用来验证计算机联网的不同方式。它仅限于军事用途。

早期实验之后，技术重心转向-包交换技术。

作为RAND公司的研究成果，挑选J.C.R.lickder作为项目负责人，ARPA开始筹措资金来组建驱动式网络。资金投入方面的转变，开始由军方投资转向由学术计算中心投资。

1968年，ARPA与BBN（Bolt，Beranek和Newman）签订协议。BBN负责研究交换，网络则在网络分析公司进行设计。

实际网络与1969年建立起来的，它连接4个节点，当时的网络传输能力只有50Kbps，按标准来说就是非常的低。但无论如何，ARPANET变成了现实。第一个简单的纯文字系统的Internet。

从1970年开始，加入ARPANET的节点数不断的增加。

第一个公共性的ARPA展示出现在1972年的国际计算机通讯大会（ICCC）中。BBN编写第一个电子邮件程序，号召ARPA科学家协作，不久电子邮件应用于网络。

当时ARPANET使用的是NCP协议，它允许计算机相互交流，但目的地之外的网络和计算机却不分配地址，从而限制了未来增长的机会。1972年Robert Kahn来到ARPA，并提出了开放式网络框架，从而出现了大家熟知的TCP/IP（传输控制协议/网际协议）。

1983年1月1日，所有连入ARPANET的主机实现了从NCP向TCP/IP协议的转换。同在一时间段，ARPANET中分成了军事专用的MILNET和研究用途的ARPANET。