AT-4（亦称“塞子”）是苏军70年代中期装备的第二代反坦克导弹，取代AT-3，主要用于打击坦克和各种装甲目标，也可用于攻击野战工事等。1975年前后装备部队。随后，华约国家也相继少量装备，计划逐步取代原装备的萨格尔反坦克导弹。伊拉克也装备此导弹，并在海湾战争中使用。

AT-4反坦克导弹，北约国家称之为“塞子”，又译“斯皮格特”，俄罗斯图拉仪器仪表局研制，俄军军方型号为9M111，是前苏联发展的一种步兵便携式第二代反坦克导弹。于1973年开始装备前苏军摩步营和海军陆战队步兵营。

光学瞄准镜，整套武器系统全重23.5千克，弹重12千克，最大射程2000米，最小射程70米，破甲厚度400毫米。　以后经过改进，破甲厚度达到500毫米以上。20世纪90年代初期出厂的发射装置上还安装了先进的热成像夜间瞄准镜，显著提高了夜间作战能力，可以有效地对付敌人的干扰。

性能特点： ① AT-4 与法、德两国研制的“米兰”型反坦克导弹相似，属步兵便携式。 ②既可从地面发射，也可装在车辆上发射，射击死角小。 ③采用潜望式瞄准具

AT-4属于步兵为便携式导弹。采用红外半自动制导方式。弹长1200毫米，弹径135毫米，弹重约12公斤，射程70-2000米，破甲厚度500-600毫米。

9K111(AT-4A)主要有二种改型。

9K111-2(AT-4B) 改进了发动机，延长了导线长度，射程达到2.5 公里，破甲能力提高到460毫米。

9K111M(AT-4C) ，采用串联装药技术，对复合装甲有较强的侵彻能力。

型号 9K111

最大射程：

昼间 2.0 千米

夜间 均为1.5 千米

最小射程 70 米

侵彻威力（对均质装甲） 400 毫米

制导方式 半主动指令红外自动跟踪 , 有线

发射间隔时间 20 秒

弹径 120 毫米

弹长：

导弹长 875 毫米

带气体发生助推器 1030 毫米

导弹质量 12.5 千克

战斗部类型 / 质量 空心装药 /1.7 千克

翼展 369 毫米

发射筒长 1100 毫米

发射筒质量 13 千克

发射装置总质量 22.5 千克

导弹最大速度 240 米/秒

导弹平均飞行速度 186 米/秒

AT－4导弹是前苏军营一级的反坦克武器，配备在摩托化步兵营的反坦克连，主要供步兵战车和装甲输送车使用，每连编有（2～3）个导弹班，每班2个发射组。1个发射组内1名士兵携带发射装置，2名助手各带2枚导弹。由于它的射击死角很小，因此不必另配反坦克火箭筒。