AT-ST出现在系列电影《
星球大战》中，是一种银河帝国装甲兵器，具有较强的机动性，但防御较差，在平地上最高时速可达90公里，武器是两门爆能炮、震荡榴弹发射器，在银河内战的战场上，它是帝国一方的重要补充力量。。
AT-ST虽然不如它的大哥
AT-AT步行机那么威风，但在银河内战的战场上，它是帝国一方的重要补充力量。这种双人交通工具配备轻型火力，头部下方装有爆能炮，两侧装有武器舱。这种两足交通工具被许多人称为探察步行机，是一种侦察和巡逻工具，经常在侧翼保护前进的AT-AT，清剿躲过大型步行机的步兵。帝国在
霍斯战役和
恩多战役都使用了AT-ST。
帝国军队有许多AT-ST的变体。AT-ST的警用版——打击小股义军的AT-DP——被驻守星球的帝国部队使用。义军侦察员还发现过大号的AT-ST变体——AT-ST/A。
AT-ST最初为《帝国反击战》设计。为这部电影设计的缩微模型与《绝地归来》里的最终版本有许多外表差异。虽然探察步行机在霍斯战役里一晃而过，但原计划它至少还应该再出现在一个场景里。一架俯冲的雪地飞行艇会向一台AT-ST开火，然后从它身边飞掠而过。在拍摄定格动画期间，绘有天空的布景发生变化，这个镜头被破坏了。
为了拍摄《绝地归来》，工作人员制作了更细致、用途更广的AT-ST模型。他们还制作了一个真实比例的步行机模型用于外景拍摄。在《绝地归来》中饰演AT-ST架驶员的实际上是导演理查德·马昆德和制片人罗伯特·沃茨。