ATU-R（ADSL Tranceiver Unit Remote），又称非对称数位用户回路远端终止单元，是
ADSL线路当中，放在用户端的设备，用以连接宽频上网，为“ADSL调制解调器”的正式名称，俗称“小乌龟”。
ATU-R（ADSLTranceiverUnitRemote），又称非对称
数字用户线路（ADSL)
客户端收发单元，或称ADSL远程终端单元，也称
ADSL调制解调器，在客户端ADSL用户连接的ADSL调制解调器，用户将其安装在计算机中，就可以通过电话线连接实现ADSL（
非对称数字用户线）服务。ATU-R通过
网卡接口连接到计算机上，在电话线盒一端，引出一条独立电话线连接到分线盒上，分线盒将输入的信号分为低频信号——语音通信；和高频信号——数据通信。ATU-R是
ADSL线路当中，放在用户端的设备，用以连接宽频上网，为“ADSL调制解调器”的正式名称，俗称“小乌龟”。
目前台湾使用的ATU-R，除了内建
ADSL调制解调器功能，也具备部分
路由器的功能，可以是外置式或内置插卡式。而ATU-R的主要工作，是与局端的
ATU-C（ADSL Transceiver Unit Central）作搭配，因此不同区域，因为局端的ATU-C设备不一样，很有可能所用的ATU-R也不相同。
外置式Modem放置于机箱外，通过
串行通讯口与
主机连接。这种Modem方便灵巧、易于安装，闪烁的指示灯便于监视Modem的工作状况。但外置式Modem需要使用额外的电源与电缆。
内置式Modem在安装时需要拆开机箱，并且要对中断和
COM口进行设置，安装较为繁琐。这种Modem要占用主板上的扩展槽，但无需额外的电源与电缆，且价格比外置式Modem要便宜一些。
插卡式Modem主要用于笔记本电脑，体积纤巧。配合移动电话，可方便地实现
移动办公。
机架式Modem相当于把一组Modem集中于一个箱体或外壳里，并由统一的电源进行供电。机架式Modem主要用于Internet/Intranet、电信局、校园网、金融机构等网络的
中心机房。
除以上四种常见的
Modem外，还有
ISDN调制解调器和一种称为Cable Modem的
调制解调器，另外还有一种
ADSL调制解调器。Cable Modem利用有线电视的电缆进行信号传送，不但具有
调制解调功能，还集
路由器、
集线器、
桥接器于一身，理论传输速度更可达10Mbps以上。通过Cable Modem上网，每个用户都有独立的
IP地址，相当于拥有了一条个人专线。深圳有线电视台
天威网络公司已推出这种基于有线电视网的
Internet接入服务，接入速率为2Mbps-10Mbps。
Modem最初只是用于数据传输。然而，随着用户需求的不断增长以及厂商之间的激烈竞争，市场上越来越多的出现了一些“二合一”、“三合一”的Modem。这些Modem除了可以进行数据传输以外，还具有传真和语音传输功能。
通过Modem进行传真，除省下一台专用传真的费用外，好处还有很多：可以直接把计算机内的文件传真到对方的计算机或传真机，而无需先把文件打印出来；可以对接收到的传真方便地进行保存或编辑；可以克服普通传真机由于使用
热敏纸而造成字迹逐渐消退的问题；由于Modem使用了纠错的技术，传真质量比普通传真机要好，尤其是对于图形的传真更是如此。Fax Modem大多遵循V.29和V.17传真协议。其中V.29支持9600bps传真速率，而V.17则可支持14400bps的传真速率。
语音模式主要提供了
电话录音留言和
全双工免提通话功能，真正使电话与电脑融为一体。这里，主要是一种新的语音传输模式—DSVD（Digital Simultaneous Voice and Data）。DSVD是由Hayes、Rockwell、U.s.Robotics、Intel等公司在1995年提出的一项语音传输标准，是现有的V.42纠错协议的扩充。DSVD通过采用Digi Talk的数字式语音与数据同传技术，使Modem可以在普通电话线上一边进行数据传输一边进行通话。
DSVD Modem保留了8K的
带宽（也有的Modem保留8.5K的带宽）用于语音传送，其余的带宽则用于数据传输。语音在传输前会先进行压缩，然后与需要传送的数据综合在一起，通过电话载波传送到对方用户。在接收端，Modem先把语音与数据分离开来，再把语音信号进行解压和数/模转换，从而实现的数据/语音的同传。DSVD Modem在远程教学、协同工作、网络游戏等方面有着广泛的应用前景。由于DSVD Modem的价格比普通的Voice Modem要贵，而且要实现数据/语音同传功能时，需要对方也使用DSVD Modem，从而在一定程度上阻碍了DSVD Modem的普及。