百度2013年开始布局自动驾驶；2017年3月1日，百度通过内部邮件宣布，对现有业务及资源进行整合，成立智能驾驶事业群组（Intelligent Driving Group，缩写IDG）。同年，百度在上海车展发布“Apollo计划”，并开放了自动驾驶平台Apollo，这也是全球范围内自动驾驶技术第一次系统级的开放。

百度Apollo已形成“驾、舱、图”全栈汽车智能化产品矩阵，在福特、林肯、凯迪拉克、别克、丰田、皇冠、现代、起亚、吉利、极氪、比亚迪等31个汽车品牌的211个车型上实现量产，累计搭载超900万辆。

百度Apollo推出的国内唯一、世界唯二的纯视觉高阶智能驾驶产品，具备城市、高速以及智能泊车全场景的点到点领航辅助驾驶功能。2023年10月已在极越01上搭载，2024年基于百度Apollo自动驾驶大模型（Apollo ADFM）全面升级的ASD（Apollo Self-Driving）即将在极越全系车型上量产首发，实现有百度地图的地方都能开、智驾全国都能用。未来，搭载ASD的量产乘用车，通过来自百度Apollo训练的“安全靠谱好司机”，让更多用户享受到自动驾驶技术所带来的安全、舒适、高效的出行体验。

Apollo智舱是百度智能汽车解决方案的重要组成部分，拥有业界领先的全栈智能座舱解决方案，包括：小度车载智慧助手、小度车载语音SDK。小度车载智慧助手是基于文心大模型专为智能汽车客户打造的专属座舱智能体，经过智舱专项模型训练、调优和知识增强，并与车载语音及座舱基础设施深度融合，可显著增强汽车座舱内的人机交互的体验，为用户提供拟人化的智慧助手服务，2023年第四季度，AI对话场景能力已于2024年1月在吉利银河L6车型上量产搭载。

百度地图通过视觉感知大模型，以百倍效率，1/20成本完成了全球范围最大的车道级导航数据制作,覆盖全国360城，360万公里道路，已上线百度地图手机端服务亿万用户。同时，百度Apollo完成了图驾协同进化，实现有百度地图的地方智驾都能开。百度地图也获得了头部智能车企和科技企业的信赖，基于车道级导航的百度地图V20已经全球首发特斯拉，即将登陆华为智能座舱。

百度地图（Baidu Maps）

2024年4月，百度地图发布全新手车一体V20版本。包含四大核心能力：手车一体、真车道级导航、地图智能体、手车互联。其中，百度地图车道级导航已实现全国覆盖。

百度地图具备全球化地理信息服务能力，包括智能定位、POI检索、路线规划、导航、路况、实时公交等。百度地图以全球2亿POI数据，7000万公里的道路里程覆盖，日均20亿公里的轨迹里程的基础数据全面领先行业。作为首个与北斗卫星导航系统合作的互联网图商，百度地图北斗高精定位日调用量超5000亿次。

百度地图V20，让3亿汽车扔掉手机支架，为汽车用户提供一张和手机版一样好用，甚至比手机版更好用的图。本次百度地图V20版本，包含四大核心能力：

百度无人车项目正式启动研发。

百度无人驾驶产品亮相第二届世界互联网大会，开创了三个中国之“最”：测试路况最复杂、自动驾驶动作最全面、环境理解精度最高。

奇瑞EQ、比亚迪EV300、北汽EU260亮相世界互联网大会，这也是中国第一次无人驾驶车队试运营。

4月，百度在上海车展发布“Apollo计划”，全球首个自动驾驶开放平台Apollo应运而生。

6月，上海CES Asia开幕首日，百度发布国内第一款车载自动驾驶计算平台（Baidu Computing Unit）。

7月，在百度AI开发者大会上，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏乘坐无人车开上五环，宣告自动驾驶时代来临。

8月，百度Apollo组建国内最大规模高精地图采集车队，由此开启百度自动驾驶在中国广袤大地的空间覆盖。

10月，百度与北汽签署战略合作协议，全面打造“人工智能＋汽车”生态，共同探索中国汽车产业智能化升级之路。

11月，百度Apollo被科技部评为首批国家新一代人工智能开放创新平台，成为“自动驾驶国家队”。

1月，百度Apollo自动驾驶产品亮相美国拉斯维加斯CES展，Apollo 2.0版本发布，具备最开放、最完整、最安全的自动驾驶能力。

3月，百度获北京市首批自动驾驶路测号牌，成为第一家在北京市特定区域进行自动驾驶开放测试的企业。

4月，百度Apollo开放平台正式发布Apollo2.5版本，支持限定区域视觉高速自动驾驶，“解锁”高速公路场景。

7月，2018百度AI开发者大会上，百度Apollo发布了面向量产的完整人工智能车联网系统解决方案“小度车载OS”。

11月，百度与一汽联合发布“中国首款L4级自动驾驶乘用车”。

1月，百度携最新版本Apollo 3.5亮相2019拉斯维加斯CES展，可支持复杂城市道路自动驾驶，并发布了全球首个面向自动驾驶的高性能开源计算框架Apollo Cyber RT。

2月，美国加州车辆管理所（DMV）公布2018年度全世界范围内的自动驾驶路测数据，百度Apollo 2018年总里程数达到18093英里，同比增长818%；年度MPI同比增幅达到401%。

4月，2019年上海车展百度携手福特、长城等合作伙伴合作的最新车型及智能产品集体亮相。

6月，CVPR 2019会议期间，百度Apollo公开了国内唯一的自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案“百度Apollo Lite”。

6月，由百度和一汽红旗打造的中国首批L4级乘用车在长春一汽车间正式下线，实现从规模测试，到前装生产线，再到落地运营的完整链条。

7月，百度AI开发者大会上，百度无人驾驶出租车（Robotaxi）项目“Apollo Go”首次亮相。

7月，北京市发布全国首批5张T4级别自动驾驶测试牌照，百度全部收入囊中。

12月，北京颁发首批自动驾驶载人测试牌照，百度Apollo 40台车辆获许可，成为国内首批在京展开自动驾驶载人测试的企业。

3月，百度Apollo携手新石器在全国多地驰援疫情防控，提供送餐、消毒喷洒、快递、加热售卖等服务。

5月，百度Apollo Park在北京亦庄经济开发区落地，是目前全球最大的自动驾驶和车路协同应用测试基地。

9月，百度完成全球首次全无人驾驶直播，首次发布无人驾驶的重要配套服务“5G云代驾”，去掉安全员催生无人车共享出行新业态。

10月，百度Apollo GO无人车正式登陆北京，市民可一键预约呼叫无人车。

12月，百度与上海市嘉定区政府、上海国际汽车城与签署战略合作协议，将在上海嘉定落地规模化Robotaxi车队。

4月，百度Apollo宣布正式开启常态化商业运营，5月2日起向公众全面开放。

6月，百度发布第五代汽车智能化系统解决方案Apollo Moon，量产无人车成本降至48万性能提升10倍。

7月，百度Apollo Robotaxi在广州面向公众全面开放，广州成为百度Apollo第4个完全开放试运营的城市。

10月，百度汽车机器人亮相国家“十三五”科技创新成就展。

12月，百度Apollo7.0版本正式发布，实现了从代码到工具、从开源平台到工具化平台的里程碑式完整进化。

2月，百度汽车机器人亮相冬奥会，在奥运历史上首次实现无人车火炬接力。

3月，Apollo Day技术开放日上，百度Apollo通过现场直播连线的方式，首次对外展示了无人化车队道路行驶的实况，让大众了解其应对中国复杂道路场景的技术实力。

4月，岚图汽车与百度签署战略合作协议，双方将围绕汽车智能化展开深度合作，共同推动中国高端汽车品牌的发展。

4月，北京发放无人化载人示范应用通知书，百度成为首家获准企业，这意味着“方向盘后无人”的自动驾驶服务在中国超大城市首次放开。

7月，百度发布第六代汽车智能化系统解决方案Apollo RT6，量产无人车成本降至25万仅为行业1/10。

8月，重庆武汉发放中国首批自动驾驶全无人商业运营牌照，百度独家获批。

8月，百度地图上线“一起共建台湾省实景地图”，得到外交部发言人华春莹点赞。

10月，百度地图宣布正式切换为北斗优先定位，“百度地图智能定位开放服务”正式升级为“百度地图北斗定位开放平台”。

10月，广东广州、深圳两城首次发放城市高级辅助驾驶地图许可证，百度首批获准。

10月，百度纯视觉方案已跑通城市NOA，Apollo City Driving Max三域融通智驾产品开启多城泛化测试。

11月，北京市正式发放自动驾驶无人化通知书，百度成为首批获准企业，将在京开启前排无人测试。

11月，第三届百度Apollo Day技术开放日活动上，百度发布新一代Apollo自动驾驶地图，并在业内首发文心大模型落地应用于自动驾驶的技术。

12月，百度Apollo开放平台8.0正式发布，进一步夯实了平台的易用性，让开发者操作更简单易上手。

4月，百度Apollo发布全新升级的驾舱图产品矩阵，开放四大关键能力，助力车企智驾可控。

8月，百度地图率先获准全国高级辅助驾驶地图，覆盖全国30省134城。

8月，搭载百度Apollo行泊一体辅助智能驾驶产品的首款量产车型新岚图Free上市。

10月，全栈应用百度Apollo高阶智能驾驶全套能力和安全体系的极越01上市，全球唯二、国内唯一可跑通城市域的纯视觉智驾技术方案量产。

10月，百度发布基于文心大模型打造的全球首个AI原生地图“百度地图V19版本”，重磅上线“AI向导”功能。

12月，发布百度Apollo 9.0版本，12万行代码重构，ARM架构首次兼容。

1月，华为智能座舱与百度地图签署生态合作协议，双方将围绕导航出行体验，在华为智能座舱领域展开全面深度的合作。

2月，百度Apollo与极越联合研发的国内首个占用网络技术（Occupancy Network，简称OCC）已量产，并面向车主全量推送。

12月4日，百度Apollo在香港面向全球用户发布自动驾驶开放平台10.0版本。该版本基于自动驾驶大模型 ADFM重构设计框架，面向自动驾驶场景落地进行优化。

2019年，《美国加州DMV自动驾驶脱离报告》中，百度Apollo位列全球提交报告的60家公司中的第一名。

2020年，百度Apollo再次入选“2020福布斯中国最具创新力企业榜”。

2020年，百度Apollo入选世界互联网大会全球领先科技成果。

2021年，百余位驻华外交官体验百度共享无人车出行服务，获中国外交部发言人华春莹推特发文点赞。

2023年，Guidehouse最新榜单发布，百度Apollo连续三年稳居全球自动驾驶“领导者”阵营，并且是领导者行列唯一上榜的中国玩家。