ABS防抱死制动系统(Anti-locked Braking System)作为缩短制动距离、提高制动时车辆操控性的安全装置已得到人们的普遍认可，ABS己成为乘用车的标准配置，然而，在紧急制动时，驾驶员往往由于制动不够果断或踩踏板力不足而无法快速触发ABS，从而浪费了宝贵的制动距离。制动辅助系统(Brake Assist System，BAS)就是在这样的背景下出现的。

发明辅助制动系统的想法是1992年在戴姆勒-奔驰的汽车行驶模拟器中产生的。科研人员发现，90%的驾驶员在紧急制动时反应过慢或不够果断，使得制动系统到达最大制动力的时间变长，从而产生更长的制动距离，增加行车危险性。日本丰田公司HiroakiYoshida等人研究发现，在50次被调查的碰撞事故中，78%的驾驶员没有以最大的制动力进行制动为验证上述结论，在随后的试验中，208名年龄在18——70岁的驾驶员参与了试验。结果表明在紧急制动时，47%的驾驶员没有以足够大的踏板力进行制动，其中甚至包括一些年轻并且经验丰富的驾驶员。在丰田公司的试验中还有一项内容，就是将制动助力加大，使人轻踩踏板就能触发ABS。但经过一段时间被试者马上就习惯了以更轻的踏板力进行制动，踩制动踏板用的力量更小，结果ABS还是无法在紧急状况下迅速启动。日产公司也进行过类似试验，发现刹车不够有力的人往往反应也稍慢。奔驰、日产和丰田公司的工程师对此找到了共同的对策：让现有的ABS具有一定智能，能识别出司机的紧急制动意图并启动ABS工作，这种装置就是制动辅助系统。