BTR-40是苏联采用ГАЗ-63卡车底盘改装的轮式装甲人员输送车，1947年研制，1950年装备，也可作为指挥车和侦察车使用。50年代末，苏军中的该车已被BRDM-1（4×4）侦察车取代，但它仍广泛用于世界各地。
研发过程
BTR-40研发于1944年，实际就是加长的修改版GAZ-63（4×4）卡车底盘结合仝装甲车体。于1950年进入前苏联陆军服役，作为装甲人员运输车和指挥侦察车使用。20世纪50年代末，BRDM-1（4×4）在指挥侦察车岗位上取代了该车，因为BRDM-1有较好的越野机动性并且完全两栖。车顶上有三个安装机枪用的枢轴。
技术特点
该车车体由钢板焊接，动力舱在前，驾驶舱居中，载员舱在后。驾驶员位于左侧，车长在右侧，两人前面都有挡风玻璃。车长、驾驶员各有1侧门，门的上方有1观察缝隙。
后载员舱为敞开结构，8名坐在车后的步兵可通过车后双开门上下车。车体左侧安装备用车轮。早期的车体不开射孔，后期生产的车辆每侧有3个射孔，每个后门各1个射孔。
该车无三防装置和夜视设备，不能水上行驶。
驾驶舱顶和车体两侧各装1机枪架。前机枪架为СГМБ式7.62毫米，机枪俯仰范围为-6°～+23.5°，可左右旋转45°。
该车未装中央轮胎充放气系统。某些车辆安置前置绞盘，绞盘拉力为44.1千牛。
性能数据
BTR-40装甲人员输送车参考数据：
衍生车型
在使用БТР-40车基础上又发展成БТР-40Б装甲人员输送车，增加了载员舱装甲顶盖并有4扇顶舱盖。该车有2名乘员和6名步兵，1957年装备。装备的主要是БТР-40Б。
БТР-40有下列变型车：
БТР-40A防空车该车安装炮塔并有双管КПВ14.5毫米高射机枪。炮塔手动360°旋转，机枪俯仰范围为-5°～+80°。对空射击时有效射程1400米，对地面射击时有效射程2000米，实际射速为150发/分钟，发射穿甲弹的初速为1000米/秒，能在500米距离上穿透32毫米厚的装甲。
БТР-40X化学侦察车
БТР-40赛格反坦克导弹发射车
民主德国改进了БТР-40车体后部并降低车高，安装赛格反坦克导弹发射架，作为训练车使用。
服役情况
在前苏联陆军中BTR-40通常被称为Sorokovke。已停产。装备布隆迪、古巴、几内亚、几内亚比绍、印度尼西亚、朝鲜、老挝、马里、莫桑比克、叙利亚、坦桑尼亚、越南以及也门。这些国家中许多将本车用于二线，如交给后备部队。