Box2D是一个用于模拟2D刚体物体的C++引擎。zlib许可是一个自由软件授权协议，但并非
copyleft。
引擎简介
[3]对于iPhone、
iPad和Android游戏，可以使用Cocos2d
游戏引擎和Corona Framework。
安装
由于box2d应用了cmake，所以要先下载安装cmake
box2d的最新版
可在下面网址下载。
vs可选择vs2010专业版
打开cmake，在where is source code 选择box2d解压后的文件夹，不是里面的box2d文件夹，
在where to build the binaries 选择/Box2D_v（版本）/Build
点configure选择vs版本，然后运行，没有出错就行（指的是没有最后没生成box2d.sln，可以看按钮下面有 没有红色的提示），然后再按 generate，那么在build里面就可生成box2d.sln,
没有的话就是出错，照上面看看where is source code选择的文件夹有没有错。
打开box2d.sln，选择testbed或者helloworld为你的启动项目，在选择release，可生成testbed。
如果还遇到错误，那就登陆作者的论坛去看看别人发的贴子有没有你的错误，网页可翻译后在看
这个只是用来box2d的测试，了解一些box2d的工作原理，并不是box2d库的的一部分
box2d是由freeglut和glui制作的。
名称解释
世界本是混沌的一体，盘古的神斧砍下去之后才有了天和地，形成了真正的世界，之后才有了山川、河流、花草、树木。Box2D也一样，现在Box2D在我们的脑中也是混沌的一片，在创建物体或进行物理模拟之前，首先我们也是要先创建世界。
Box2D中用b2World类来表示世界。它是Box2D的一个核心类之一，集成了Box2D对所有对象的创建、删除、碰撞模拟的相关接口。
生活中我们看到的任何物体都可以用东西来描述，会飞的东西是鸟，踩油门能跑的东西是汽车，能载船的东西是水，有半径的东西是圆，有宽和高的东西是矩形。“东西”这个词在Box2D的字典中叫做“刚体”，英文名字叫b2Body。
b2Body是Box2D的核心类，是学习Box2D的基础，也是重中之重。b2Body用来模拟现实物理世界中的所有物体。Box2D中的任何碰撞、反弹、运动轨迹等各种物理现象模拟和数据计算都是基于刚体实现的，所以刚体b2Body所包含的信息有很多，如物体的坐标、角度、受力大小、速度、质量等大量的信息。
形状是一个b2Shape类型的对象，实现了刚体的具体形状，Box2D将基于这个形状进行精确的物理碰撞模拟。实际上，b2Shape只是一个抽象的父类，没有实际创建形状的过程。在实际开发过程中，b2FixtureDef.shape的属性值都是b2CircleShape、b2PolygonShape等b2Shape的子类对象。
基本用法
-Testbed 设置(linux, windows, mac)
-Testbed 结构
-为testbed创建一个‘test’
-刚体体(Bodies)
-定制器(Fixtures)
-World设置
-自定义重力(Custom gravity)
-力与冲量(Forces and impulses)
-匀速运动(Moving at constant speed)
-让物体按指定角度旋转(Keeping a body rotated at given angle)
-跳跃(Jumping)
-使用debug draw
-画自己的物体(Drawing your own objects)
-User data
-碰撞剖析(Anatomy of a collision)
-碰撞回调(Collision callbacks)
-碰撞过滤(Collision filtering)
-传感器(Sensors)
-射线投射(Raycasting)
-查询World(World querying)
-移除物体(Removing bodies)
-“触地”问题(The ‘touching the ground’question)
-连接器(Joints)
-一些陷阱(Some gotchas)
高级话题
-车辆悬浮(Vehicle suspension)
-黏性弹力(Sticky projectiles)
-飞行轨迹(Projected trajectory)
-爆炸(Explosions)
-易碎物体(Breakable bodies)
-自上而下汽车物理(Top-down car physics)
-地形(Terrain)
-单面墙和平台(One-way walls and platforms)
-传送带(Conveyor belts)
-自动扶梯?(Escalators?)
-电梯(Elevators)
-飞箭(Arrow in flight)
-高级运动特性(Advanced character movement)
相关书籍
《Box2D物理游戏编程初学者指南》