Churchill步兵坦克是的最后一种步兵坦克，也是
第二次世界大战中英国生产数量最多的一种坦克，总生产量达5640辆。Churchill坦克是取代Matilda II的步兵坦克，研制代号为A20。但是在研制过程中，英国发现A20样车还不能满足他们的要求。于是，1940年7月，沃克斯豪尔汽车公司接受了研制A22步兵坦克的合同。并于7个月后制造出第一辆样车。1941年6月，第一批14辆生产型坦克交付英军，接着就开始了大批量生产，并命名为Churchill步兵坦克。
Churchill步兵坦克，共有18种车型，其中主要的是I-VIII型。该坦克的装甲比较厚，和二战期间的其他坦克比，属于防护力较好的。Churchill步兵坦克于1941年到1952年间在中服役。爱尔兰，印度和约旦等国的军队也使用过这种坦克。