直接式数字控制器是指完成被控设备特征参数与过程参数的
测量，并达到控制目标的控制装置。直接式数字控制器也是计算机家族。
2. 对采集的数据进行调整和处理（滤波、放大、转换）
4. 对
现场设备运行状态进行检查对比，并对异常状态进行报警处理；
6. 通过预定的控制程序完成各种控制功能，包括比例控制、比例加积分控制、比例加积分微分控制以及其他的控制功能；
7. 向第三层的数据控制和执行设备输出控制和执行命令；
8. 通过数据
网关或
网络控制器连接第一层的设备，与各上级管理计算机进行数据交换，同时发出请求和接收各种控制命令。