PENTAGON 于11月22日发行迷你五辑《DEMO_02》。《DEMO_02》包含拒绝接受让人不安的未来，准备重新出发迎接希望的主打歌《RUNAWAY》、紫色梦境一般来描写恋人间爱的《VIOLET》、嘻哈曲风的《All Right》、Rapper组成员和Vocal组成员各自的演唱曲《Pretty Boys》和《Stay With Me(머물러줘)》共收录五首歌，每一首都由成员亲自参与创作。

PENTAGON是韩国CUBE entertainment于2016年10月10日推出的男子演唱组合，由赵珍虎（JinHo）、李会泽（Hui）、梁洪硕（Hong Seok）、金孝钟（E'Dawn）、高信源（Shin Won）、吕畅九（Yeo One）、闫桉（Yan An）、安达祐人（Yuto）、姜炯求（Kino）、郑宇硕（Woo Seok）10位成员组成。

2016年4月26日，PENTAGON公开首支出道预告《PENTAGON Trailer ~come into the world~》，首次正式公开亮相；5月2日，PENTAGON组合出道真人秀节目《Pentagon Maker》正式播出；10月10日，发行首张迷你专辑《PENTAGON》，正式出道。

2016年12月2日，入围MAMA亚洲音乐大赏最佳男子新人奖；6日，举办首场迷你演唱会；7日，发行第二张迷你专辑《Five Senses》，主打曲《感觉来了(감이오지)》。

12月10日，举办首个日本Showcase“PENTAGON First Showcase in Japan”。

2017年3月24日举办日本发行纪念公演，3月29日，发行首张日文迷你专辑《GORILLA》。

2017年4月8日，举办“PENTAGON FIRST SHOWCASE IN TAIPEI 2017”。

2017年6月10日—12日，举办演唱会“PENTAGON Concert - TENSTASTC Vol. 2 TRUST”，12日，发行第三张迷你专辑《CEREMONY》。

2017年6月24日，2017Awards 亚洲新人奖（New Star 奖）获得，这是PENTAGON获得的首个奖项。

2017年9月6日，举办演唱会“PENTAGON Concert - TENSTASTC Vol. 3 Promise” ，并发表迷你四辑《DEMO_01》。这是第一张所有收录曲都由PENTAGON成员亲自创作的专辑。

2017年11月22日，发表迷你五辑《DEMO_02》，11月23日，举办演唱会“PENTAGON Concert - TENSTASTC Vol. 4 Dream”。