Dextre
机器人
Dextre,机器人,能以腰部为轴心转动。Dextre机器人能以腰部为轴心转动,每只手臂有7个关节,它的手(其实就是夹子)安装了内置管钳子、摄像机和灯。只有一只手臂能偶尔移动,以保持机器人稳定,避免两条手臂碰撞。Dextre机器人没有脸,也没有腿,长长的手臂看上去与人臂有着天壤之别。国际空间站宇航员能够控制Dextre机器人工作,地面的飞行控制人员也可以这样做。Dextre机器人有时会安装到空间站机械臂末端,还能自行“骑”到空间站机械臂的轨道滑动。
产品简介
加拿大官员表示,他们相信Dextre机器人能够成功完成哈勃望远镜修复工作,并且在更换老旧电池和国际空间站其他零件时也不会遇到任何麻烦。负责Dextre机器人项目的加拿大宇航局工程师丹尼尔·雷说:“像Dextre这样的机器人拥有触觉和如此高的精确度,真是令人吃惊不已。”
雷表示,Dextre机器人眼下仅仅装备了三件“武器”,而上演太空行走的宇航员则配备了上百件。宇航员和地面控制中心可能需要几个月时间,才能完全掌握Dextre机器人使用之道,它的第一项真正的工作将于明年上演。执行过2002年哈勃望远镜修复任务的林奈对Dextre机器人的真正本领充满好奇。
相关资料
林奈说,即使Dextre机器人适于国际空间站维护工作,但宇航员与之相比工作效率更高,速度更快,至于维修哈勃望远镜,Dextre机器人也不能与宇航员维修者相提并论,因为它缺乏对发动机精妙的控制能力,不能对突然间冒出来的问题作出思考并找出解决之策。林奈承认,它是一个“很酷的项目”,令他不禁想起一个流行数十年的日本动画节目,即名为“铁人28”(Gigantor)的太空时代机器人。
美宇航局官员同样认为,Dextre项目的一个重要使命是,了解机器人在太空中的操作,以用于未来的探测工作。顺便提一句,Dextre机器人不见得非“他”莫属。雷说:“我之所以倾向用‘他’,是因为我想Dextre是一个颇具阳刚之气的男性名字。但它是一个机器人,由人控制的机器人,根本没有人工智能。所以,在谈到‘他’时,我必须更加谨慎。”
参考资料
最新修订时间:2023-08-16 16:24
目录
概述
产品简介
相关资料
参考资料