在弦论中，D-膜是一种物体可以让开弦的端点以狄利克雷边界条件固定的地方。D-膜是在1989年由Dai, Leigh和约瑟夫·泡耳钦斯基发现，另外较罕为人知的是，切赫·荷拉伐在1989年也曾独立发现D-膜。

在1995年,约瑟夫·泡耳钦斯基发现了D-膜其实和超重力里的解:黑p-膜是一样的东西。这个发现促使了第二次弦论革命，还有全像对偶和M理论对偶的发现。 D-膜通常以它的维度作分类，可以在D后面加入维度数做表示，如D0-膜是一个点，D1-膜是一条线(有时又称作D-线)，D2-是平面等，其中D25-膜是在波色弦理论(bosonic string theory)所考虑道维度最高的空间。除此之外，还有跟即时子同性质固定在时间和空间中的D(-1)-膜。

开弦(一种有端点的弦)的端点依照弦论的用动方程式必须满足两种边界条件的其中一种。1.诺伊曼边界条件:端点可以在时间和空间中自由的移动。2.狄利克雷边界条件:端点被固定在时间空间之中。弦的端点的每一个座标都需要满足其中一种的边界条件。而弦的两个端点也可以满足不同的边界条件。

^^ Johnson, Clifford. D-branes. Cambridge: Cambridge University Press. 2003. ISBN 0-521-80912-6.