E-767预警机是美国波音公司研制的空中预警与管制机。波音E-767的第一架原型机（为日本研制）基于767-200ER客机的机身，机上的任务电子配备大致与E-3B相同，安装AN/APY-2雷达，于1994年10月10日首飞。
日本航空自卫队从1998年3月开始接装，共采购4架。
E-767使用的是767-200ER型机体，机内容积是E-3的2倍，工作平台面积比E-3多50%，利于配备更多的任务系统和设备。它的最大起飞重量达175吨，
最大平飞速度800公里/小时，
实用升限1.2万米，经
空中加油其滞空时间为22个小时。不加油最大航程达1.037万公里，比E-3要远20%。E-767配备2名驾驶员，机上另有专司预警和控制系统的操作及指挥人员共20人。
E-767是E-3“望楼”的发展型，机上所配备的雷达、航空电子系统和电子战系统都是E-3所用设备的改进型。它采用的AN/APY-2型机载预警雷达是E-3所用的AN/APY-1型雷达的第二代产品，因而E-767的战术技术性能明显比E-3“望楼”优越。E-767在作战飞行高度上能探测320公里外的目标，对高空目标的探测距离达600公里，可同时跟踪数百个空中目标，并能自动引导和指挥30批飞机进行拦截作战。
在“合作对抗2003”多国空战演习中，日本1架E-767预警机伴同6架
F-15J战斗机，经过
空中加油，飞越太平洋抵达美国
阿拉斯加，向世界显示日本E-767预警机具有“窥探”世界各地的能力。
日本原来看好了美军的E-3“望楼”(E-707)预警机。E-3“望楼”是E-2“鹰眼”的发展型。它在1991年
海湾战争中的上佳表现给日本航空自卫队留下了深刻印象，把它视为世界先进预警机的最高标准。不巧的是，波音公司已关闭了
波音707机体生产线，没有多余的E-3“望楼”可卖了。但波音不愿放弃这次赚大钱的机会，便在美国政府支持下专为日本生产以767客机为平台的预警机，为此一下子捞了23亿美元，平均每架5.75亿美元。
1996年8月，一架以改进型
波音767机体为平台的新预警机在美国华盛顿州埃弗雷特基地进行了首飞。它开始叫767-27C。日本航空自卫队按E代表预警机的惯例，将它命名为E-767。E-767在美国进行了严格的适航性测试。1998年3月，首批两架E-767进入
日本航空自卫队序列，部署在静冈县的滨松空军基地。1999年1月，后一批两架E-767入役，部署在北海道的千岁空军基地。经过多次作战测试的4架E-767已初具作战能力，开始担负战备值班任务。
日本早就装备美国研制的E-2C“鹰眼”预警机了。这种先进预警机具有6小时巡航时间、576公里/小时的巡航速度、2580公里航程和探测距离320公里等工作能力。按“自卫”说，日本是个岛国，国土面积不到37.78万平方公里，配备3~5架E-2C“鹰眼”预警机完全能承担起本土的预警和监控任务。然而，1998年前，日本却已拥有13架E-2C“鹰眼”预警机。
为了适应日本成为“军事大国”的需要。1995年，日本防卫厅出台了《平成八年（1996年）以后防卫计画大纲》，赋予自卫队“执行各种任务的权力”。日本航空自卫队就计划装备“为国家提供监视
海上交通线能力的空中平台”。这个“空中平台”中包括侦察机、巡逻机，还有更主要的预警机。自1997年始，
日本自卫队加快了“从训练型部队向实战型部队转变”，由“被动型部队”向“自主型部队”的转变。日本航空自卫队瞄著“世界一流空军”的目标，推行“配备世界一流装备”的原则，追求“在战场信息系统的装备速度上与美军保持同步”。预警机是“战场信息系统装备”的关键部分，是“空战中枢”，自然成了日本武备的重点。日本“鹰眼”预警机既可承担预警、监视任务，又有指挥控制功能，是“自主型部队”、“实战型部队”所必备的。E-2C“鹰眼”能同时追踪众多目标并指挥对其中40个目标实施拦截，实现了远距探测、自动目标跟踪和高速处理的一体化，这必然会提升日本战机的攻击力。
尽管“鹰眼”已比较锐利了，但
日本航空自卫队仍觉得不够厉害。近年日本追求世界“政治大国”、“军事大国”的欲望狂长，对“监视海上交通线空中平台”的要求也随着扩张。由于E-2C“鹰眼”是舰载螺旋式预警机，它的携载能力、
实用升限、
转场航程、预警和指挥控制能力都受到制约，满足不了日本航空自卫队建“世界一流空军”和“任务能力”的要求，所以急需增加更锐利的超级“鹰眼”。于是，4架更先进的E-767预警机相继飞进了日本航空自卫队。
日本航空自卫队已将4架E-767和13架E-2“鹰眼”编为一个预警机
特别中队。其中5架“鹰眼”已在2003年前完成了改进升级。日本已成为亚洲拥有预警机第二多的国家，其空中预警能力仅次于美国。