北京西-深圳北高速列车。由中国铁路广州局集团有限公司长沙动车段使用CR400AF-Z型高速动车组担当。由中国铁路广州局集团有限公司广九客运段担当乘务工作。

G81次曾用于北京西~广州南列车，2013年12月28日起改车次号为G69次，G81次留空。

2015年7月1日，配合沪昆高铁新晃西至贵阳北段开通，北京铁路局（现中国铁路北京局集团有限公司，以下简称北京局）开行北京西~贵阳北G81/G402次。其中G81次为标杆车，运行时间仅为8小时47分钟。

但由于G81次到达贵阳时间太早，第二日返回北京的G402次又要到11：00才能开车。为了更好地利用车底，同时进一步方便沪昆高铁贵阳北至昆明南段沿线群众出行，2019年10月11日至12月29日，北京局对G81/G402次临时延长至昆明南，并增加安顺西、曲靖北2站停靠，此次临时调整获得沪昆高铁贵昆段沿线群众的好评。

2019年12月30日起，全国新一轮铁路大调图正式实施，北京局结合临时延长的客流情况，正式将G81/G402次列车运行区段变更为北京西~昆明南，同时再增加盘州站停靠。此次调图后，北京至昆明动车组增至4对：分别为北京局的G81/G402次列车、G405/G404次列车,D939/30/40次卧铺动车组（周末线）和昆明局（中国铁路昆明局集团有限公司）的G406/G403次列车。

高速动车组G81

·车次：G81

·运行区段：北京西-深圳北

·担当路局：广铁集团

·列车类型：高速动车组

·沿途省市：北起首都北京，终到深圳，经过北京、河北、河南、湖北、湖南、广东五省一市

·运行区线：京广高速铁路（京广高铁），全程2400公里

·始发终到：北京西14:00开，深圳北22:42到

·全程时间：8小时42分

·票价：商务座3623，特等座2184，一等座1877.5，二等座1147.5