GPGGA是
GPS数据
输出格式语句，意思是一帧
GPS定位的主要数据，是
NMEA格式中使用最广的数据之一。该语句包括17个字段。
释义
语句包括17个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，HDOP-水平
精度因子，海拔高，高度单位，
大地水准面高度异常差值，高度单位，
差分GPS数据期限，差分参考基站
标号，校验和结束标记(用回车符
和换行符<LF>)，分别用14个逗号进行分隔。格式示例：,014434.70,3817.13334637,N,12139.72994196,E,4,07,1.5,6.571,M,8.942,M,0.7,0016*79
,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx
：起始引导符及语句格式说明(本句为
GPS定位数据)；
<1> UTC时间，格式为hhmmss.sss；
<2> 纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)；
<3> 纬度半球，N或S(北纬或南纬)
<4> 经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)；
<5> 经度半球，E或W(东经或西经)
<6>
GPS状态， 0初始化， 1
单点定位， 2码差分， 3无效PPS， 4固定解， 5
浮点解， 6正在估算 7，人工输入固定值， 8模拟模式， 9WAAS差分
<7> 使用卫星数量，从00到12(第一个零也将传送)
<8> HDOP-水平精度因子，0.5到99.9，一般认为HDOP越小，质量越好。
M 指单位米
<10> 大地水准面高度异常差值，-9999.9到9999.9米
M 指单位米
<11> 差分GPS数据期限(
RTCM SC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量，如不是
差分定位则为空
<12> 差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。
* 语句结束标志符
xx 从$开始到*之间的所有
ASCII码的
异或校验
回车符，结束标记
换行符，结束标记