美国宇航局的重力回溯及内部结构实验室探测器GRAIL也被称之为“圣杯”，负责绘制迄今为止最精确的月球引力场地图，加深科学家对月球近侧和远侧引力的了解，使科学家能够推断出月球的内部结构和构成，了解月球的热演化，即月球的升温和冷却史，为揭示月球的起源和演化打开一扇窗。GRAIL由“埃布”号和“弗洛”号两颗探测器组成——体积与一台洗衣机相当，重量大约在200公斤左右，它们是一对双胞胎兄弟，彼此将天线对准对方。

“圣杯”探月项目的首席研究员是麻省理工学院的玛丽亚-祖博尔教授，副首席研究员是麻省理工学院的大卫-史密斯，副项目科学家是喷气推进实验室的萨米-阿斯玛尔，项目负责人是喷气推进实验室的大卫-勒赫曼，副项目负责人是喷气推进实验室的汤姆-霍夫曼。其他项目参与者包括洛克希德-马丁公司、戈达德太空飞行中心和萨丽-莱德科学公司。“圣杯”探月是美国宇航局太阳系探索计划的一项任务

“圣杯”探月任务由两颗探测器具体实施。它们以编队飞行方式环绕月球轨道，通过测量彼此间的距离变化确定月球的质量分布情况。两颗探测器距离月表的标称高度为50公里，彼此之间的平均距离为200公里。

两颗“圣杯”探测器一同发射，分离之后进入两条不同的轨道，历时3到4个月时间。它们利用大约2个月时间进行会合，进入同一条高度较低，接近圆形的近极地轨道，一前一后编队飞行。在随后的82天时间，它们对月球的引力场进行测绘。

两颗“圣杯”探测器——“圣杯-A”号和“圣杯-B”号就像是一对双胞胎兄弟，体积与一台洗衣机相当。环绕月球飞行时，“圣杯-A”号跟在“圣杯-B”号后面。每颗“圣杯”探测器搭载的科学载荷为月球重力测距系统，用于测量彼此间的距离，精确度可达到几微米，大约相当于一个红细胞的直径。此外，它们还携带了一套用于MoonKAM(中学生月球知识获取系统)的成像设备。MoonKAM让“圣杯”探月成为美国宇航局第一项携带用于教育和公众宣传目的的仪器设备的探索任务。

两颗“圣杯”探测还将充当地球上学生的眼睛，让他们观赏月球的景象。MoonKAM是“中学生月球知识获取系统”的英文首字母缩写，由萨丽-莱德科学公司负责，是一项令中学生兴奋的计划。老师可以注册参与这项计划，让他们的学生有机会拍摄自己的月球照