本机是ZAFT军作为金的后继机体而设计开发泛用量产型MS。由于借鉴源于GAT-X系列高达所应用的技术，使得本机作为ZAFT的量产机第一次将光束武器作为标准装备，性能达到了相当的高度，完全凌驾于原先预定的次期主力机ZGMF-515 席古。
武器方面，使用了内藏格斗用光束爪的盾牌以及EEQ7R型制动器等独特武器，以及基于地球联合军技术而开发的
光束步枪。从涂装上看，本型机可分为标准型及指挥官专用型。ZAFT原本计划在短时间内大批量产盖茨并将其投入“第二次雅金·杜埃攻防战”，可是最终并未取得预想的成果。在孟德尔遭遇战中，克鲁泽曾驾驶本型机与穆交战，轻易将强袭高达击败。不过，他所驾驶的机体并非后期量产型，而是早期生产出来用于收集实战数据的机体，这些初期型主要配备给了指挥官及王牌。
本机是为开发“
正义高达”及“
自由高达”所搭载武器而将“盖茨”加以改造后的试验机。机体外观上最显著特征是在背部搭载了巨大的附加飞行系统，这也是“正义高达”所采用“命运-00”原型，自身搭载与“正义高达”的“命运-00”同型号两门MA-4B型高能光束炮及四门GAU5型机炮。
副飞行系统内部开始时装设了3部推进器，但后来因推力不足，增至6部。本机具有压倒性的火力：除了飞行系统搭载的武器之外，机体右臂还装备了MA-M20型
光束步枪、腰部装备了两门MMI-M15电磁
加农炮及两柄MA-M01型
光束剑、头部配备了两门MM1-GAU2型76mm近防机炮。
作为扎夫特制造的MS，本机的机体装甲初次采用了
PS装甲。由于本机的开发计划诞生于中子干扰消除器问世之前，所以开始时动力系统使用了旧型背包，因此当PS装甲和
光束武器同时使用时，机体最多只能有5分钟的活动时间。为了延长活动时间，技术人员在副飞行系统内部增设了辅助背包，使活动时间延长到10分钟左右。后来当技术人员给本机搭载了核动力炉之后，就没有必要搭载辅助背包了，于是技术人员在腾出的空间上追设了两门M9M9型回旋炮塔。
虽然扎夫特方面没有本机的正式出击记录，但在大战末期的雅金·杜维防卫战中，扎夫特及
地球联合军的士兵均看到过本机，但由于是从外部供给电力，因此仅起到了移动炮台的作用。
固定武装： MMI-GAU2型76mm近防机炮；MA-M01型
光束军刀×2；MA-4B型光束
加农炮×2；M9M9型回旋炮塔×2；MA-M20型
光束步枪；GAU5型机炮×4；MMI-M15电磁加农炮×2
ZGMF-601R GuAIZ-R量产型MS。本机是“盖茨”的改良型机体，腰部的制动器被更换为两门腰部MMI-M20S型电磁炮。另外还装备有一柄
光束剑、两门头部MMI-GAU2型76mm近防机炮和一面MA-MV05型复合盾牌。
由于性能优异，因此即使在“新千年系列”完成后，本机依然作为
扎夫特军的主力MS而大量配备于前线。
固定武装： 腰部MMI-M20S型
电磁炮×2；
光束军刀；头部MMI-GAU2型76mm近防机炮×2；MA-MV05型复合
盾牌