KERORO军曹大竞赛是国人研制的第二款KERORO军曹游戏。

本游戏描述身为小队长的KERORO，在抵达蓝星之后，因为过度沈迷钢普拉模型玩具与赚私房钱，而严重懈怠侵略蓝星的任务，不但把重要的侵略计划给搞丢，连日常最基本的小队长寒暑假作业报告都忘了写，K隆星总部获悉后十分震怒，便下令立刻举办一场大竞赛，要小队里选出最有能力的人士担任新的侵略地球小队长。战场指定由蓝星现有场地所改造，举凡满是文具的工作室、游乐器散落四周的房间、仪器环绕的实验室、洒满零食跟饮料的客厅、堆满磁盘跟书籍的书房...等，玩家所熟悉的场景都会出现，而队员们也会缩小进入参与竞赛，其它玩家所喜爱的蓝星人和摩亚也会从旁协助或干扰。

游戏最多可由五位玩家参与竞赛，分别扮演五位小队队员，不足的人数也会由计算机代打上阵，每位队员均拥有不同的个性与特色，还有各自专属的能力。而《KERORO军曹大竞赛》也有别于其它大富翁游戏以盖楼房为胜利条件，游戏提供了五种获胜目标，包含优先存到指定的私房钱、搜集到所属人物的梦幻逸品、占有的领地数目达到50%、成为唯一没有破产的玩家，以及优先走完指定的圈数...等。因此除了精打细算的玩家，想要尝试恶搞其它小队成员，或是和家人朋友同乐的玩家，也能在这款游戏中获得无比的乐趣。

由于「KERORO军曹」视「恶搞」为主要精髓，因此《KERORO军曹大竞赛》也会充满许多爆笑的情况，甚至颠覆整场竞赛的最终结果，例如有时骰子会掷出点数却不算数、在银行还能盗领对手的资金，但是失误就会被带往禁闭室反省、为了补充元气得在原地看漫画一回合、道具故障随意制造路障、夏美因为武装化而乱攻击队员们，以及即使进入秘密基地，回到地面的出口却不是原本的地方，甚至好不容易请出摩亚之父—恐怖大王出来「教训」对手，却槌击到玩家自己...等，许许多多意想不到的恶搞乐趣等待玩家一一来发掘

另外，网络上大部分的《KERORO军曹大竞赛》在用简体中文操作系统玩时，对话会出现乱码，解决方法就是点控制面板→区域与语言选项→高级，将语言设置为中国（台湾），然后需要重新启动电脑，然后就解决了，目前没有其他解决办法