LynxOS是
美国Lynx Software推出的一款应用于嵌入式系统上的类Unix实时操作系统,主要应用于航空电子、航天系统、电信领域和过程控制。现在LynxOS是一种Linux兼容操作系统。
体系结构
LynxOS还不是一个
微内核结构的操作系统,但它计划使用所谓的“Galaxy”技术将其从大型
集成化内核改造成微内核,这一技术将在LynxOS 3.0中引入。新的28Kb
微内核提供以下服务:核心启动和停止、底层内存管理、出错处理、
中断处理、多任务、底层同步和互斥支持。
调度策略
LynxOS 其调度策略为:
* LynxOS支持线程概念,提供256个全局
用户线程优先级;
* 硬实时优先级调度:在每个优先级上实现了轮转调度、定量调度和FIFO调度策略;
* 快速正文切换和阻塞时间短;
操作系统服务
LynxOS的系统服务
* 网络和通信:由于使用UNⅨ/POSⅨ API,Lynx很适合于数据通信和Internet应用。又由于系统的开放性,网络软件很容易移植到Lynx上。同样,Lynx亦提供关键的电话通信协议,使之适用于
电信系统的基础架构、操作和多媒体应用。
* TCP/IP协议栈:Lynx自带优化的TCP/IP协议栈,提供高性能服务,如TCP头预测、高级
路由算法、IP级多址广播和链路级高速缓冲。
* Internet工具:包括,Telnet、Ftp、Fttp、PPP、SLIP、实时调度的嵌入式
Java虚拟机、嵌入式HTTP server、bootp、ARP/RARP、DNS
域名服务、
电子邮件、Perl、电话通信协议等。
* SVR3流:LynxOS流机制为开发和移植基于流的
驱动程序和应用提供了核心支持。
* 文件系统:实时的类UNⅨ层次结构文件系统:连续结构文件、带缓冲/不带缓冲、原始分区和原始设备访问。
* 分布式计算资源:SCMP与VME总线上的多处理结合,
PCI桥服务、CompactPCI Hot-swap Services、Lynx/HA-DDS分布式数据系统。
系统开放性
LynxOS的开放性
* POSⅨ.1a、1b、1c及BSD4.4等兼容性,使得遵循POSⅨ 1003或用于UNⅨ的程序很容易移植到LynxOS上。
* 支持多种CPU
主板:包括CompactPCI(6U/3U)和标准PCI、VME/Eurobus、PC/104和PC/AT硬件等。
* 各种外设适配器:10/100BaseT Ethernet、
SCSI接口、单/多通道串行
控制器、单/双工
并行口、时钟、计时器、
IDE接口、高
分辨率显示适配器等。
开发
模块设计
LynxOS的内部模块化,具有可伸缩性和配置性。最小应用时,LynxOS可仅使用
内核和应用相连接形成ROM
映象文件。完全应用时,LynxOS具有由一系列
软件开发工具组成完整的自主调试环境, 包含UNⅨ兼容的
软件工具,工业标准的网络,图形
用户接口和与UNⅨ相似的 分级文件系统。
遵循标准
LynxOS符合POSⅨ的1003.1的系统调用接口标准,同时实现POSⅨ的1003.1b标 准规定的实时扩展和1003.1 c标准规定的线程扩展。LynxOS包括4.4 BSD系统调用接口和
库函数,能为任何一个UNⅨ的平台上的应 用提供相当高程度的源级水平上的兼容。
开发信息
开发平台:Sun Solaris,SunOS,RS6000,LynxOS Native/Hosted
支持
处理器:x86,68k,PPC,microSPARC,microSPARC Ⅱ,PA-RISC
支持实验板:PowerPC
支持
编译器:Lynx开放开发环境包含: gcc,g++
第三方产品:FORTRAN 77/ 90,C++,Ada83,Ada95,Pascal,Modula-2
支持工具:Lynx开放开发环境包含: - gdb,X/Motif 客户/服务开发工具 Lynx PosixWorks
环境包含:- TotalView -
多进程,
多线程,多
处理器源级调试起 - TimeScan - Posix-aware 多线程
性能分析工具 - LynxInsure++ - 静态及实时软件分析工具提供
内存泄露探测和
测试覆盖分析。
支持
网络协议:TCP/IP,NFS,LynxSNMP工具包,众多网络接口卡和设备,第三方协议和硬件
标准:POSⅨ.1/.1b/.1c,Unix BSD 4.3
图形界面:X-Windows,Motif,其它
产品有效模块:
浮点运算模块,通讯协议模块,缓存模块,网络支持模块,数学库,文件系统,其它
多线程调度策略:固定优先级,轮转调度,
时间片,动态改变优先级,dead line monotonic scheduling,FIFO,run to completion
优先级倒转防止策略:优先级继承
技术信息
优先级数目:512
线程最大数目:无限制
典型线程切换时间:4us 到 19us
最大中断潜伏期:14us
MMU支持:支持
集成JAVA支持:不详
自动代码生成工具:支持
RMA:支持