M-1弹道导弹是法国海军首批潜地中程弹道导弹，是一型两级固体燃料导弹。

历史上法国曾多次试图在欧洲称霸，并长期与英国争夺全球霸权。然而经过两次世界大战和战后的殖民地民族解放运动，法国的国际地位不断下降。尽管如此，法国还是不遗余力试图保持其世界影响力。冷战初期，法国政府执行所谓的“大西洋战略”，希望依靠美国和保持海外殖民地，实现恢复法国世界强国地位的战略目标。然而，上个世纪50年代，法国在越南和 “苏伊士运河事件”等问题上一再受挫，使其不得不反思既定的国家政策。1958年末，戴高乐出任法国总统，开始在政治和军事上谋求摆脱对美国的严重依赖，实行防务自主的独立政策。核武器作为一种具有特殊政治作用的武器，在当今世界上是大国地位的重要保证。在这一政策指导下，法国于1960年2月在阿尔及利亚爆炸了第一颗原子弹，成为第四个迈入核门槛的国家。此后，法国一直致力于发展一支独立自主的核力量。

与美苏一样，法国的核力量也是陆海空“三位一体”，并分为战略核力量和战术核力量。其中海基战略核力量由弹道导弹核潜艇及其携带的潜地弹道导弹构成，是“三位一体”中威慑力最高、技术也最复杂的部分。法国从50年代末开始研制弹道导弹核潜艇，先后研制了两代共十艘。与之配套的潜地弹道导弹共发展了七个型号（包括子型号），射程从中程增加到洲际，精度不断提高，威力不断加强。法国的海基核力量的特点是：艇弹匹配性好，一型艇可以装配多种导弹，避免一型艇配一型弹的浪费；导弹研制周期短，更新速度快，“小步快跑”，始终追随美苏的先进水平。

20世纪50年代开始，法军在其殖民地阿尔及利亚建立导弹试验场，多次进行导弹试射。1962年时，法军决定开始研制配备核潜艇的弹道导弹，这也被法国认为是其海洋战略部队诞生的标志。1962年3月，法国海军把中途下马的Q-244核潜艇的艇体继续加以利用，艇上的一些设备和零件基本上没有进行任何改装，直接使用，将其改建成常规动力的“电鳗/鳗鱼”号导弹试验艇，以便配合潜射弹道导弹的研制。“电鳗”号装备4个垂直状态的导弹发射筒，分为2排布置，每排2个，该潜艇仅作为水下潜射弹道导弹的试验平台，不属于作战潜艇，其先后进行过M-112型、M-012型以及M-013型等数种型号的导弹。M-112是一种可以在水下发射的模拟弹，它主要用于检验导弹发射装置、导弹出水时的安全性以及导弹出水后第一级发动机点火的可靠性等问题；M-012主要是检验第二级发动机的可靠性，对第二级发动机的改进提供依据以及检验导弹再入系统的可靠性;M-013是法国MSBS潜射弹道导弹的样弹。

1962年4月，随着阿尔及利亚民族解放运动的高涨，法国不得不与阿尔及利亚签署协议，逐步退出阿尔及利亚导弹试验场，之后法军只能在自己狭小的国土上建立导弹试验场。1962年夏，法军在比斯开湾附近的陆地秘密建立了远程导弹试验场。1963年，法国在核武器空中平台方面取得突破：第一架可以运载原子弹的飞机“幻影”-4投入使用。

1964年3月，比斯开湾的试验场开始试射短程导弹，短程导弹试射成功后，法军开始研制第一种核潜艇远程弹道导弹M-1弹道导弹。1965年5月，法国国防计划明确认为，部署携带核武器的轰炸机是不够的，存在致命弱点，法国有必要把弹道导弹部署在核潜艇上。

1966年2月15日，M-1原型导弹进行了第一次试射。导弹发射后，弹着点选在大西洋亚速尔群岛附近海域，整个飞行距离达3000公里。为此，法军在弗洛雷斯岛建立了跟踪站，及时了解M-1导弹飞行状况。此外，法军还在大西洋部署了跟踪船，监测M-1导弹的飞行。法国研制潜对地导弹遇到的关键问题之一是水下发射问题。M-1导弹先进行缩比模型弹发射试验，然后进行全尺寸模型弹陆上发射筒弹射试验，用沉箱从水下弹射全尺寸模型弹，又用有真实第一级发动机的模型弹进行11次发射试验。再由试验潜艇从水下发射。

1968年4月至7月，法国进行了四次M-1导弹陆上发射飞行试验，其中两次成功，一次部分成功，一次失败。

1968年11月用试验潜艇进行首次水下发射试验，获得成功。以后又用作战型训练弹及作战使用的测试和发射程序鉴定导弹和潜艇的适应性。

1969年3月，“电鳗”号成功进行了M-013型导弹的首次水下发射，射程超过了2000海里。在技术专家不懈努力下，M-1弹道导弹的作战性能不断得到提高，逐步走向实战化。

1971年5月28日从作战潜艇进行水下发射试验取得完全成功，从而结束了研制飞行试验。

1971年6月底从作战型潜艇进行单发验收飞行试验。

1971年12月，M-1导弹定型服役，装备“可畏”号和“可怖”号两艘核潜艇，共32枚。每枚M-1导弹的价格为0.94亿法郎。 1975年退役，被M-2导弹取代。

M-1弹道导弹从水下20米处的潜艇发射。

M-1弹道导弹采用单核弹头，爆炸威力相当于500千吨TNT当量。

凯旋是第二艘经过适应性改装可装备M51导弹的战略导弹核潜艇。经过改装后，法国的四艘弹道导弹核潜艇都将能装备M51导弹。因为2010年服役的第四艘可畏号建造时就可以装备M51导弹系统。