M96步枪是一种导气式自动方式，枪机回转闭锁的
半自动步枪。主要结构基于斯通纳设计的并在越南由海豹部队使用的
斯通纳63武器系统。它的导气系统优于M16/AR15，更像M1伽兰德、鲁格米尼14及卡拉什尼柯夫AK47。在AR- 15步枪上，由枪弹产生的高温高压燃气直接吹向枪机框及其活动区域，几百发弹射击过后，即使是最好的弹药，枪机及枪机框也会被弄脏，足以引起故障。与上不同，在M96步枪上，火药燃气推动活塞及导杆，迫使其平直向后运动并打开枪机。这些气体没有进入枪机框。枪机框中的凸轮槽使枪机旋转与枪管节套脱开。在空弹壳被抽出、抛掉后，枪机框、枪机、导杆及活塞在复进簧作用下向前运动，同时推一发新弹入膛。像伯莱塔AR70和SIG550步枪一样，复进簧套在导杆上，并能承受气室中的高温。
M96步枪枪机有6个凸耳，采用斯通纳/约翰逊型回转枪机，与柯尔特设计的相同。然而，罗比森军械公司采用这个基本设计及有限元分析法把这些力分布到拉壳钩一边的两个凸耳上。与柯尔特变型枪比较，M96增加了突耳的尺寸，且改变了间隙。