美国陆军机动装备研究和发展中心（US Army Mobility Equipment Research and Development Center）早在1958年就开始研究一种多用途的履带式车辆，以后该车被命名为通用工程车（UET）。
首辆样车由凯特皮勒拖拉机公司（Caterpillar Tractor Company）和万国收割机公司（The International Harvester Company）联合制造，1975年太平洋汽车和铸造公司又生产了4辆样车，其中2辆在胡德堡进行了野外评定试验。1976年8月完成了试验鉴定工作。1977年2月批准定型（A级标准）。1979年财政年度曾要求生产75辆，但因经费问题，只能生产29辆。1982年11月拨款2900万美元，预定15辆，其中1930万美元用于车辆生产，其余经费用于产品改进，1984年底交付了15辆车。1985年，美陆军最后计划订购1400辆，优先装备新建的86师战斗工兵部队，确保每个工兵排至少装备1辆。这种全履带式高速装甲战斗推土车拟用于前线工程作业，由于它具有公路上高速行驶性能，可以配备在尽可能靠近坦克车队的前方，用来取代只能在坦克车队后方作业的D9之类的推土车。
M9装甲战斗推土车的车体全部用铝甲板焊接，车辆前部装有刮土斗、液压操纵的档板和机械式退料器。推土铲刀装在档板上，推土和刮土作业是通过液气悬挂装置使车辆的头部抬起或降落实现的，该悬挂装置还能使车辆倾斜到用铲刀的一角进行作业，推土作业能力几乎是一般斗式刮土机的两倍。该车铲斗的最大翻转角为50°，一次土方量为4.58～5.35立方米。卸荷是通过由两个双作用
液压柱塞泵驱动的退料器实现的。铲斗的提升高度能使该车直接将货物卸到5吨卡车上。铲斗后背与推土铲刀之间的夹紧力为27千牛（2800千克力），能使该车同时拔起3根树桩和类似的物体。
M9装甲战斗推土车是一种多用途工程车辆，可以完成填平弹坑和战壕，抢救战斗车辆，清除路障、树木、碎石或其他战场障碍，修建渡口、渡河车辆进出道路，修建和保养军路和飞机场等提高机动性的任务；修造反装甲部队障碍，破坏渡口和桥梁，挖反坦克壕，破坏登陆地区和飞机场，修筑坚固支撑点和运送筑障器等反机动性任务和为装甲车辆挖掘掩体、修建防御指挥所，挖防护壕，开辟射击阵地，搬运修建隐蔽所需用的器材以及为陶式反坦克导弹发射车和其他战场武器挖掘隐蔽堑壕等提高生存力的任务。