MRX-009精神感应高达，本机是日本村雨研究所开发的大型可变MA，本机是联邦军也第一台真正意义上的NT专用机。火器管制及机体控制都导入了赛可谬系统。出自《机动战士高达Z》。

起初，该机也是以继承RX-78-2高达为目标而进行开发，但村雨研究所在RX-78NT-XNT-X和MRX-007试作型精神感应高达的技术积累上，发现要搭载精神感应系统，就不得不使机体巨大化，最终使得该机的体积都能让它被归类为MA了。而该机又可以通过变形切换到MS造型的外观，所以被称作可变式MA（TMA=Transform Mobile Armor）。

虽然名为高达，也有着与一年战争时期著名的RX-78-2极其相似的外貌，但精神感应高达其实际系统却是传承自吉恩公国军的MSN-02 吉恩号。实际上，精神感应高达其实也没必要非得制造成MS的造型。这架以压制据点、防御据点为目的而研制的TMA，就武器的定位来看，也和一般的MS全然不同，造成高达型的目的，也就是出于对于“高达”的情结以及震慑敌军。

根据驾驶过精神感应高达的本·沃德表示，该机“人类意志和机械结合的系统”。该机的精神感应系统搭载于头部，这也正是驾驶舱的所在。驾驶舱设置在头部的下方，将嘴部的装甲向下开启，就是驾驶舱的出入舱门。在MA形态下，在覆盖头部的整流罩下方则是另外设有出入仓门，可供机师进出。由于驾驶舱搭载了赛可缪精神感应系统，因此座椅造型和一般MS大不相同。座椅上方的电缆推测应该是直接与精神感应系统连接。而机师可以选择佩戴专用头盔来提高精神力的传播效率。

事实上，精神感应高达不仅可以利用精神感应系统来驾驶机体活动，甚至还可以进行机外遥控操作。但这样操作会给机师带来极大的精神负荷，而且，强化人的战斗冲动，有时会造成机体的一时失控，因此仍旧不是稳定的武器系统。这种从外部遥控精神感应高达时，会为驾驶员带来极大的负荷，因此连泰坦斯总帅加米托夫都不禁怀疑这件武器是否具有实用性。

精神感应高达在MA形态时，别名叫做“机动要塞形态”，从这个称呼，就足以透露出机体身为TMA的实际定位。该机可以利用米诺夫斯基飞行器移动至前线，发挥大范围的火力压制能力，瓦解敌军的攻势，这是精神感应高达的开发者从一开始就设定好的基本功能蓝图。

MA形态时，据说可以在不间断着陆的情况下，持续飞行长达320分钟。就性能而言，应付战斗中的短时间飞行已经绰绰有余。至于具备飞行能力的优点之一，就是可以避免敌方采用近战方式攻击。由于该机在MA形态时，高度也超过30米，体积非常巨大。具备了飞行能力之后，才能够真正体现机动要塞的概念与性能。因此，即使还存在着许多未解的技术难题，该机依旧被军方投入实战。

而机体的推进背包是只有背部2具推进器，推重比实在称不上强大，也因为该机的移动并不完全依靠推进器。夹在推进器中央的三角锥物体，是机体变形为MA形态时，用来罩住头部的整流装置。在机体的双脚后方露出了一部分的内部机构，和一般MS相比，这样的结果顾然未达到完美的设计标准，换言之，该机的构造还是以MA形态为最优先。

精神感应高达的变形机构严格来说并不复杂，并未使用0080年代中期先进的可变骨架，而是传统的液压传动变形。只是将机体前后分开来，然后缩起身体。盾牌则分为两半，成为左右两侧的保护装甲。机体所采用装甲材质据说是高达尼姆合金，不过考虑到精神感应的应用效果，也局部应用了不详的精神力超导材料。

精神感应高达是以压制据点和防卫战为开发目的，因此具备了一对多的强大战斗能力，采取“压制据点以及防卫战专用的大火力光束武装群”的设计。基于这样的思想下，该机配备了多门MEGA粒子炮，因此具有非常强大的攻击力。再加上I力场发生器和坚固的机体结构，使得精神感应高达得到了“格利普斯战争”期间最强大的防御力，堪称是“格利普斯战争”期间诞生的恐龙化MS的最佳范例。

该机的主武器分别为MA手指光束炮及MA胸部的扩散MEGA粒子炮，机体的每只手指各设有1门，合计10门的内藏光束炮。为了让机械手掌与光束炮的功能同时并存，因此结构设计相当精密。而位于机体中央的3门MEGA粒子炮，在MS或MA形态下皆可使用，是该机的主力武装，可以同时攻击大范围区域的敌人。

MS形态的精神感应高达的头部造型完全沿袭RX-78-2的外观，但却设置了驾驶舱和两门MEGA粒子炮，就结构而言可说大不相同。而在MA形态时，由于头部会被整流罩盖住无法露出，所以只有MS形态下才能使用头部MEGA粒子炮。

精神感应高达在攻击新香港市时，单机就让市区陷入火海，并且击退了卡拉巴的MS部队，展现出超高的攻击力，而这一战的战果也明显显示该机在战术层面所具备的价值。在乞力马扎罗防卫战中，曾与卡拉巴的大批MS部队对峙时紧守最终防卫线。在这场战斗中，该机展现出防卫用武器的优异特性，靠着多门MEGA粒子炮，让敌机难以越雷池一步。

但如设计人员所担忧的一样，精神感应高达必须由具有NT能力者（或是强化人）来作为控制中枢，通过机体内配备的精神感应装置控制机体和火控系统。然后相对负面代价则是系统会强制要求驾驶员战斗，导致机师的精神容易产生异变。这架被称为“恶魔机械”的TMA，和担任机师的强化人，都被视为格利普斯战争中最为黑暗恐怖的不稳定因素的存在。

正因此如此，该机的缺陷也非常明显——由于机体过大的体积，和本身欠缺机动性，在近战中颇为不利。强化人机师的情感波动对机体可控性的不可评估等……但在这些问题还没能完全解决前，精神感应高达就被投入实战，而其表现也没有达到开发者的期望。

该机共生产试作的两台，均由村雨研究所的强化人四号——村雨凤驾驶，试作1号机被送往布朗·布鲁克部队，后参加了香港市的对奥古、卡拉巴的战斗，2号机参加了对奥古的乞力马扎罗防卫战，虽然取得了相当良好的战绩，但却与敌方NT机师发生意外的脑波共鸣，而导致失控，最终因为掩护敌方的MSZ-006 Z高达而为己方击破。村雨研究所在回收了机体的战斗数据后，将其应用到了已经接近开发尾声的后继机MRX-010精神感应高达Mk-Ⅱ上。