选用手部武器: 105mm机枪、120mm机枪,弹鼓供弹,100发1弹鼓,备用弹鼓收纳于后方裙甲上;280mm火箭筒,4发1弹舱,收纳于后腰装甲上;热能斧,收纳于侧面裙甲上
U.C.0074年2月,MS-05完成,并被正式命名为扎古(ザク)。MS-05在MS-04的基础上进行了改良,动力、制御关联的系统全部实现了内装;机体采用了新型的ZAS-MI8A引擎(05型后期采用了更新式的ZAS-MI8B型引擎)。MS-05的驾驶舱设置在机体的重心附近,由于开发出了高性能电脑,因此只需一名驾驶员便可完成全部的操作;出于密封的需要,驾驶舱内没有任何窗口,驾驶员只能依靠电视屏幕来进行具体的操作。除了电视摄像系统,设计人员还在机体头部的“单眼”内设置了激光及红外线探测系统,机体其他部分也安装了12架辅助摄像机,保证了能向驾驶舱内提供全周天视野。本机具有在
米诺夫斯基粒子散布区域靠着有效视野作战的特征,这成为之后开发的所有机动战士的设计原点。泛用性高、具备量产性,机动战士的有效性都在这部机体上展现了出来。它的出现,为“巨炮大舰”的时代划上了终焉的句号。同年5月,MS-05的实战式样量产机完工,番号为MS-05A,名称为扎古Ⅰ。MS-05A属于初期先行试作量产型,因此总共只生产了27架,全部配备到了基茜莉亚·扎比上校直辖的教导机动大队(3机1小队,9机1中队,27机正好是1个大队的编制)。由于是将试作机予以量产化,为了降低成本,对机体的装备进行了简化,采用的武器也有所不同,以热能斧、105mm扎古机枪和240mm扎古火箭炮为主。在鲁姆会战中因擒获了雷比尔而名扬天下的“
黑色三连星”最初驾驶的机体即是本型机。