MS-06FS是对F型进行简单地改修后得到的机体。

机体强化的主要方向是机体的机动性；另外，技术人员在机体的头部追加了角状天线，使机体的通信能力远优于一般的F型。本机的数量非常少，主要配给了中队长级别以上的指挥官使用，如贾比·哈萨德中校。卡尔玛·扎比曾经驾驶过本型机，且其专用机较其他FS型而言追加装备了4门40mm火神炮（位于机体头部）。

机体番号： MS-06FS

机体代号：

日文： ザクⅡ（指挥官専用机）

英文： ZakuⅡ Commander Type

中文： 扎古Ⅱ（指挥官专用机）

出现作品： MSV(Mobile Suit Variations)

机体类型： 泛用量产型MS

制造商： 吉翁尼克公司

所属： 吉翁

初次配备： U.C.0079

内部环境： 标准式驾驶舱

尺寸： 高：18.0米

重量：56.2吨

装甲材料及结构： 超高张力钢（超硬钢合金）

选用手部武器： 120mm机枪，弹鼓供弹，100发1弹鼓，备用弹鼓收纳于后方裙甲上；280mm火箭筒，4发1弹舱，收纳于后腰装甲上；热能斧，收纳于侧面裙甲上