陆战高机动型扎古（Zaku Ⅱ High Mobility Land Battle Type）是一款由吉翁尼克公司生产的机动战士。

高机动陆战扎古

陆战高机动型扎古

U.C.0089年，即一年战争之后的第十个年头，地球联邦军为了纪念战后十周年，专门委托F.S.S.(Federation Survey Service)公司对过去的文献资料进行调查。随着调查的深入，一些未确认的MS被逐一发现。 　被称为“G型扎古”的MS-06G 陆战高机动型扎古即是其中之一。作为陆战型机体，将还在开发中的07型老虎的部分设计概念进行了导入，使腕部的形状和肩部的钉甲酷似老虎；脚部增设了喷嘴，虽然使得机体性能得以提高，但无法进行气垫式行走。G型扎古的总生产数大约在50架左右，在老虎进行量产之后就停止了生产，这也导致了现存交战记录中对于本型机的记载非常之少。不过，虽然具体情况尚不明朗，但可以确认的是本型机参加了0079年11月北美战线的战斗。

MS-06G

日文： 陆戦高机动型ザク

英文： Zaku Ⅱ High Mobility Land Battle Type

中文： 陆战高机动型扎古

出现作品： msv-R

机体类型： 陆战用量产型MS

制造商： 吉翁尼克公司

所属： 吉翁

初次配备： U.C.0079

内部环境： 标准式驾驶舱

尺寸：17.5米

重量： 本体重量：58.1吨

全备重量：75.3吨

装甲材料及结构： 超硬钢合金

发电机出力： 1015KW

推进力： 55500KG

选用手部武器： MMP-78扎古机枪中期型×1；扎古火箭炮×1；超级火箭炮×1