MS-06K Zaku Cannon（扎古加农）是一种在地球的北美加利福尼亚基地开发
的机体。计划的最初形态是在J型的基础加装上防空炮应付空中威胁，而它在开发阶段的型号就是MS-06J-12。后来吉恩军在得到
RX-77-2的情报之后，对设计计划进行了再检讨，不再以对空防御为设计的主要思想，而代之以中长距离支援用为主要目的。以后的YMS-16M 扎梅尔继承了这个设计思想。本型的试作机首批生产了9架，全部在北美参加了实战；其中的指挥官用机还预定选装着脱式2连装火箭炮以进行对MS战。
MS-06K 扎古加农（Zaku Cannon）是吉翁军在进攻地球战后，以
MS-06J陆战型扎古Ⅱ为基础，旨在进行中距离支援和对MS战用而开发的炮击型MS，其中代号“K”即“Kanone”，是德文“加农炮”之意，因此该机又被称为K型扎古。
K型扎古的任务定位为中远程支援机，因此头部更换成加农精密机械和费利佩公司的新一批高性能感测器，独眼感测器组采用了全周轨道，弥补对后方缺乏主感测器的缺陷。标准生产型安装Type A Gfb式单杆天线，以增强通讯机能。面颊处则增加了一组散热孔以应对新装备散发的热量。
而为了应对增加挂载的重量，负责生产扎古加农的加利福利亚基地技术人员为该型机找来了大型化的MS-07古夫系列的脚掌，同时，古夫系列的小腿辅助推进系统也为他们所用，为机体的行走节提供了极大的便利。
武器方面，扎古加农采用的是180mm加榴炮，虽然在设计时考虑过安装光束炮，但是毕竟扎古系列机体性能已经接近极限，光束技术也尚未符合低功率要求，因此这一设想只能延至MS-14C炮击型勇士上。机体腰部的可选武装除了挂载传统的热能斧外，也可挂载名为“BIG GUN”的双联装导弹/火箭发射器×2，由弹匣供弹，1匣6发，可发射各式火箭推进弹药。此外，也有部分型号的扎古加农将背包更换为格林炮背包，去除了供弹系统，用弹链方式为120mm格林炮供弹，两种背包都有进行批量生产，下发至各个部队进行换装。
MS-06K 扎古加农一号机建造完毕后，采用沙色以及深灰作为基本涂装，这也使首批9台在完成安装时使用了同样的涂装，但之后顺应部队需要，开始改为标准的“扎古绿”。首批9台装备在加尼福尼亚基地作为防空部队使用，指挥官为伊安·格雷顿中尉，其驾驶的昵称“蜘蛛”的该机与别不同，其头顶安装了Type V 12vD型平行双刃天线，又被戏称为“兔子”。同部队所属的另一位ACE艾佛迪卢·蓝少尉则使用“企鹅与火箭”作为LOGO。前者使用在终战时拥有航空机34架、车辆71台、MS两台的傲人成绩，而后者则因为对地支援了得而在部队中获得良好声誉。
扎古加农具体生产数量不明，在地球联邦军夺回加利福利亚基地后，部分被地球联邦军继续生产、使用的扎古加农接受了宇宙用改装，分配到中远程MS紧缺的宇宙军中，以靛蓝色为主要涂装色。而到了U.C.0096年，至少有一台该型机在残党手上被投入到了对特林顿基地的攻击之中。