在Zaku II高机动试验型通过测试后，Zaku II高机动型试行生产了22台并配备给本国防卫队，驻守各要塞基地和巡逻舰队，这也就是MS-06R-1高机动扎古II，

型号简介

在Zaku II高机动试验型通过测试后，Zaku II高机动型试行生产了22台并配备给本国防卫队，驻守各要塞基地和巡逻舰队，这也就是MS-06R-1A高机动扎古II，军方为这些机体选择了优秀的驾驶员进行地面测试。由于这种MS装上了大出力的新的核子融合炉，在脚部加装上了推进器，以及加大了燃料总量，使这种MS的表现相当突出，虽然没有大量生产，但这种需要高度操纵技术的机体受到熟练驾驶员的一致好评。虽然如此，后来的生产型号与之前的型号仍有一定的不同。

那22位驾驶员中，最出名的驾驶员就是“所罗门之白狼”Shin Matsunaga（松永真），在缩短了的军校生涯结束后，他被安排驾驶R-1A型渣古而军衔也晋升为上尉，并驻守所罗门要塞，成为Dozle（多兹鲁）中将的护卫。而后松永真并没有驾驶他的R-1参加所罗门攻防战，这是因为他那时正在SIDE3进行YMS-14的换装训练，他留在所罗门的R-1A也因此在战火中消失。