因为次期宇宙战用主力机体MS-14 勇士开发的延迟，吉恩军军部命令在MS-14完成以前，必须开发出一种能与联邦军MS匹敌的宇宙战用MS。在军部的示意下，兹玛德公司以老对头吉恩尼克公司所设计的MS-06F的上半身及本公司设计的MS-09的脚部为基础开发出了这款试验机。当然，因为是宇宙战用试作型MS，设计人员以宇宙用推进器代替了MS-09脚部原先的气垫机构。
虽然下半部使用了MS-09的构件，但本机仍可以归于MS-06系的范畴中。由于本机的开发目的并非为了战斗，而是进行数据的收集工作，所以去除了机体右肩的盾牌及左肩的钉甲；为了防止在测试中遭遇敌人，只保留了120mm
扎古机关炮及热能斧这两种最低限度的必要武器。
本机的测试驾驶员是出身于吉恩名门的爱娜·萨哈林，她为了照顾有病在身的哥哥，代替他挑起了为试验机收集数据的重任（顺便提一下，爱娜并无军衔，只是一介平民）。但在试验中不幸遭遇联邦军，在与西罗·亚玛达少尉驾驶的
RB-79K 铁球改交战后，两机同归于尽，两人却安然无恙，并由此揭开了我们所熟悉的恋曲的序幕……