出自《机动战士高达》中吉恩公国的机体。该机与以往的MS相比采用了气垫喷气式引擎，配合背部推进器拥有相当出色的机动性。

比较MS-06J陆战型扎古Ⅱ而言，古夫系列的设计是相当成功的：它通过在机体腿部加装辅助推进器而大幅度提高了MS单体的机动性，基本解决了陆战型MS机动力低下的问题。但是，在另外一个至关重要的MS单体长距离移动方面，问题却没有得到根本性的解决。虽然可以采用了依靠加罗普等气垫高速扬陆艇进行陆上输送或依靠卡乌攻击空母、德戴YS等进行空中输送等方法来弥补这一缺陷，但毕还是不能从根本上解决问题。

而出现并最后解决这个难题的，却是吉翁尼克公司的老冤家——兹玛德公司。多年经营推进系统的兹玛德公司在这方面有自己独到的想法。他们的的设计方案是在进行“MS单体飞行可行性计划”实验时提出来的，其构想是通过在机体脚部搭载气垫喷气式引擎来使MS浮空，同时配合背部的推进器进行高速移动。

这个构想打破了以往设计MS的常识，因此兵器开发局对这个方案表现出极大的兴趣，将MS-07C-3重装型古夫调给兹玛德公司作研究使用。兹玛德公司的设计人员在对重装型古夫进行了彻底的分析改造后，完成了数据收集实验机MS-07C-5古夫试作实验机。

试作实验机古夫主要用在实验新型器械及相关的电子仪器、关联器材、脚部推进器等等，在北美的试验场内进行测试，获得的数据直接送往本国的兹玛德公司本部MS-09开发小组。在得到了试作实验机古夫的实验数据、又参考了MS-07H-4飞行试验型古夫的气垫推进机能后，MS-09开发小组以令人惊异的速度结束了新机型——YMS-09试作型大魔（Prototype Dom）的开发工作。

由于吉恩军高层对YMS-09试作型大魔的测试数据相当满意，因此在对试作型大魔的系统进行了微调整后，就正式采用了MS-09大魔（Dom）的制式番号，开始进行先期量产。

大魔的主要优势在它的速度、敏捷性和机动性，备有热核气垫推进装置，腿部的最下端与腰部向外凸出形成裙子的形状（因此被联邦军士兵戏称为“穿裙子的”），在这“裙子”下是多台大推力热核喷气引擎，可使MS在接近地面处悬浮。利用这种结构大魔可以达到240km的最高时速。在吉翁军方看来，大魔的优势十分明显，有如此优异的测试成绩，结果自然不必说，很快便同意让大魔投入量产。

但是，大魔最大的优点同时也是最大的弱点，就是大魔不能做出“跑步”的动作，只能走动，所以平时的作战移动全都要靠气垫效应推进，这导致了极大的推进剂耗用量。同时脚底的热核引擎因为经常吸进地面的沙石等杂物而容易造成故障。更要命的是，大魔双脚的气垫缺一不可，一旦一只脚出现故障，无法正常移动还在其次，在高速疾驰时，大魔就会失去平衡摔翻，造成致命后果。

量产一号机在7月1日完成。从外观上看，量产型与试作型的主要区别在：量产型彻底摆脱了扎古的影子，而从试作型中我们还能隐约看出扎古的风格；量产型的头部传导管藏于机体内部，而试作型的头部传导管是外露的；量产型背部和胫里部的推进器跟头部传导管一样采用了完全内藏式，而试作型采用的是方便散热的外露式，这样量产型的散热性虽不及试作型，但防御性及防尘性大大提高了；量产型的热能军刀是斜插在背部的，而试作型的热能军刀采用了水平放置，机体右侧设置了火箭炮专用的插梢，左侧设置了PT-1型通信装置。

武装方面，大魔的主力武器是是新型的360mm火箭炮，破坏力极高，因此又被称为巨型火箭筒，接近战使用热能军刀，威力不俗。同时，在胸部装备了接近战用的扩散光束炮，但由于这时吉翁军还未掌握能量CAP技术，扩散光束炮的威力相当低，只能起到牵制作用。

大魔虽然在7月初就开始量产，但由于新机轴的气垫飞行器装置问题，直到11月下旬完成了机种转换训练的机师才配备到欧洲、亚洲及非洲各个战线上，使大魔没有完全发挥出应有的作用。此外，由于机体行动方式的改变，要求机师拥有很好的技术和意识。

首批生产的三台大魔原本应是由宇宙攻击军交给兰巴·拉尔的“木马追击队”。但在运输过程中被主导地球侵攻作战的突击机动军辖下的欧洲军区司令马·克贝上校隐匿，转交给同为突击机动军的王牌小队“黑色三连星”在敖德萨矿区基地护卫任务使用。

然而之两场战役后，在鲁姆会战里擒获雷比尔将军的、大名鼎鼎的“黑色三连星”小队就在与隶属于白色基地的RX-78-2高达二号机交战时被全灭。这也引起了吉翁军方的极大震惊。

不过，极快的速度、优秀的平衡性、强劲的火力和厚实的装甲也使得该机成为吉翁系MS谱系中一款经典机型，拥有众多后续机和衍生机，即使是到了0096年，也仍能够在一些吉翁残党中发现踪影。

胸部扩散光束炮

360mm火箭炮

热能军刀

MS-09大魔