日本研制的中型运载火箭。有N-1和N-2两个型号。1970年10月，日本宇宙开发事业团决定引进美国德尔塔号运载火箭的技术来发展本国N号运载火箭。除第二级外，火箭各级和制导系统都采用引进的技术。

液体火箭发动机LE-3，推进剂用混肼50和四氧化二氮，推力53千牛，工作时间246秒。第三级用德尔塔号火箭的第三级，球形固体火箭发动机的推力约38.7千牛，工作时间40秒。N- 1型火箭的运载能力约为1000千克（200千米高的圆轨道）和130千克（地球静止卫星轨道）。N-1型火箭于1975年9月9日首次发射试验卫星成功 ，先后用N-1型火箭发射了7颗卫星。

1976年开始将N-1型改进成N-2型火箭，主要的改进是第一级推进剂贮箱加长，零级的固体火箭助推器由3台增至9台，第二级直径加大到2.44米。N-2型火箭长35.36米，重134.7吨，运载能力提高到350千克（地球静止卫星轨道 ）。1981年2月首次试飞成功，开始用来发射地球静止卫星。从1981年起，日本在N-2型火箭的基础上研制运载能力约大一倍的H-1型火箭。H-1型仍用N-2型的零级和第一级，第二、三级改用日本自行研制的液氧液氢级和固体第三级。1986年8月13日发射第一枚H-1火箭 ，1994年2月4日发射H-2火箭，获得成功。