定义的6个请求消息分别是：邀请（INVITE），证实（ACK），再见（BYE），取消（CANCEL），选择（OPTIONS）和登记（REGISTER）。其中，INVITE用来邀请用户或者应用程序加入某会话，相当于呼叫信令中的Setup消息。
ACk用于证实客户机已收到关于INVITE请求的最终响应，该消息仅和
INVITE配套使用。BYE用于指示释放呼叫，可由主叫方或被叫方发出，任一方收到BYE后应停止向发起BYE请求的另一方发送媒体流。CANCEL用于取消一个尚未完成的请求。OPTIONS用于询问服务器的能力，包括用户的忙闲状态信息。按RFC3216初衷，实体发起呼叫前可发送该消息以确认网络实体是否支持某种消息或某种能力，但从电信网络运营角度，不希望终端能获知网络能力。有的厂商或运营商将该消息作为
心跳消息来确认对端实体是否存活、两实体间是否可达，在该种应用下，实体会周期向相关实体发送OPTION消息（不带有查询能力的参数），对端收到该消息后，返回200消息表示收到OPTION消息。。
REGISTER则用于客户程序在启动时向登记服务器登记其地址。