SM-78/PGM-19木星导弹是美国早期
战略弹道导弹之中唯一一个少有机动性的。陆军的红石兵工厂在1954年开始了作为红石后继型号的木星导弹的研制，其要求为射程1600千米（1000英里）。当SM-75/PGM-17雷神中程导弹研制计划在1955年获得通过之后，陆军被要求与海军协作开发作为海基导弹的木星。
木星
中程弹道导弹（IRBM）起初是由美国陆军研制作为
PGM-11红石导弹的替代型号，但由于政治原因最后交给了美国空军部署。然而，液态燃料火箭不符合海军的舰载安全需求，而海军在1956年2月转而开始研发固体燃料的木星变型（被称为木星 S）。木星 S很快下马，并被
UGM-27北极星潜射弹道导弹所替代。1955年11月起木星所采用的火箭达因S-3D发动机开始进行测试，木星导弹的部件被装载在红石导弹的改进型（被称为木星 A）上从1956年3月开始测试飞行。同样在1956年，
克莱斯勒公司获得了木星导弹一切前景生产的合同单。木星 C是木星 A的一种深度改型，用于测试未来的木星导弹将会使用的新的可烧毁再入整流罩。其在整流罩周围安装了一些集束小火箭作为导弹的第二级。1956年9月首飞的木星 C因为其四级型朱诺I火箭于1958年2月1日将美国的第一颗
人造卫星（探索者1号）送入轨道而获得好评。木星
中程导弹本身与红石和木星 A/C导弹明显不同。由于曾经为了符合海军为将其装入潜艇而制定的标准，其显得明显短而宽，采用万向喷口而非弹翼以进行姿控。对木星导弹未来的服役生涯影响最大的是国防部长在1956年11月决定平息陆军和空军关于地地
弹道导弹归属问题的争论。他决定美国空军应该拥有所有射程超过320千米（200英里）的导弹。从此时起，木星正式成为了空军的项目，而美国空军为木星中程导弹赋予了SM-78的代号。尽管陆军导弹的射程限制在不到一年之后就上调了，但木星仍然被保留在空军之中。
木星导弹的研发工作仍由陆军进行，1957年10月SM-78进行了第一次成功试射。美国空军起初对在“其自己的”SM-75/PGM-17雷神导弹之外接受另一种
中程弹道导弹有些微词，可1957年11月当国防部正式宣布同时部署雷神和木星两种
中程导弹之后情况则发生了变化。1959年美国与意大利和土耳其正式达成了协定，将木星导弹部署在这两个国家。在意大利和土耳其的第一个SM-78中队分别于1961年6月和11月形成战斗力。几个月之后，木星中队的控制权被转交给意大利和土耳其军队。总计有30枚木星导弹被部署在意大利，15枚部署在土耳其。
SM-78是一种单级火箭，由1台以煤油液氧为燃料的火箭达因（又译
洛克达因公司）S-3D发动机驱动。该发动机与SM-75/PGM-17雷神导弹上的相同。尽管木星发射基地包括二十几辆车，很不好机动，但其的确显著了提高了其在先发制人的攻击之下的生存力，因为木星的位置不能为敌方所预先标记。同样，SM-78的可烧毁再入载具在大气层中的飞行速度远高于SM-75的MK.2型再入载具，这使得其拥有更小的风偏，因而更为精确。木星的制导单元是福特仪器公司的ST-90全惯性导航系统。SM-78没能服役多久。1963年1月美国宣布从意大利和土耳其撤出全部木星导弹，当年7月最后一枚导弹也被撤走。美国海军不熟的UGM-27A
北极星潜射弹道导弹使得陆基中程弹道导弹失去了用途。1963年6月，退役前不久，SM-78被重命名为PGM-19A。在1960年停产之前，
克莱斯勒公司总共生产了大约100枚木星中程导弹。