H/PJ26型单管76mm隐身舰炮，基于俄罗斯
AK-176单管76.2毫米舰炮的隐身改型。2000年初确定由郑州机电工程研究所（713所）出任总师单位，进而负责研制总承包，陈汀峰担任总设计师，于2003年完成。该炮是
056型护卫舰采用的主炮，也为
054A型护卫舰采用的主炮。
该舰炮有在火控系统控制下的全自动射击模式和人工操作模式下的半自动射击模式。取消了AK-176的纯人工操作模式，所以炮塔前部正面没有开瞄准窗口，也没有类似WD-221的瞄准镜，只有右侧顶部的用于半自动射击模式的光学观瞄设备，但是炮管上方多了一部CS2炮口测速雷达。