出自《机动战士高达》中的“PMX-000 梅萨拉”机体。

帕普迪马斯·西罗克是巨型木星资源运输船朱庇特利斯号的指挥官。他指挥部下在运输船内手工建造了这架可变形MA。为了摆脱木星的强大重力，该机特别对发动机进行了强化，还搭载了大推力助推器。该机变形成MA形态时具有极为优秀的性能，装备有2门高能粒子炮及导弹舱，火力可与战舰相媲美；变形成MS形态时，机体高度超过30米，是一种超大型机械，装备有大型光束刀，榴弹发射器等武器，中、近距离内也能发挥出强大的战斗力，而且其白兵战的性能不输给Z高达，是一台相当出色的MA。本机只制造了1台。

U.C.0085年在连邦军正在如火如荼地发展可变MS的同时， 木星船团所属的资源运输舰“JUPITRIS”的舰长帕普迪马斯·西罗克上尉在运输舰内部的MS工厂内独立设计开发了的可以在木星圈重力环境下使用的大型TMA PMX-000“梅萨拉”。P代表西罗克本人，M代表MS，X代表试验型。

PMX-000为了获得较强的火力持续性以及强大的推力，MS形态下的全高超过30米，比正常尺寸的MS高了近10米。在归类上，连邦军超过20米的可变机归为TMA。由于当时的TITANS还没有掌握GUNDARIUM GAMA合金的冶炼技术，所以本机的装甲采用了GUNDARIUM ALPHA合金。

PMX-000双肩为了木星高重力环境下使用的大型高重推比推进器，是其最大的识别特征。推进器内部采用两座独立的动力炉，为“梅萨拉”提供强大推力的同时与肩部MEGA粒子炮相连，4900KW的高输出保证了肩部MEGA粒子炮具有与巡洋舰的粒子炮相近的火力。机体的两种形态均能保证粒子炮的有效射击角度。

当时的开发目的是为了单机对付小股吉恩残党的MS部队，所以为了延长火力持续的时间除了MEGA粒子炮配置了相当丰富的武器，在肩部MEGA粒子炮下方装有9连装导弹发射器，保证中距离作战的火力。

机体的大型化也没有“梅萨拉”的影响到在MS形态上的格斗性能，作为格斗武器的光束军刀收纳在手臂内侧，在使用时弹出，省却了机械臂抓取而浪费的时间，加快了格斗战的反应速度。本来作为作业工具的机械爪也被安装在手臂上作为辅助格斗武器使用，在机械爪张开的状态下隐藏在机械爪内的榴弹发射器可以向对方MS发动突然攻击。延续了RX-78 NT-1的设计在腕部侧边加装了机关炮。甚至舍弃布置腿部推进器的方案，改用格斗爪代替。这样在远、中、近距离上都能发挥火力优势的机型在联邦军的MS中相当罕见。

在动力系统方面除了上述的肩部大型推进器以外，小腿和裙架部位也装有大型推进器。小腿部位推进器是固定的，在气流驾御方面采用可开合的燃气舵进行控制，在MA形态时可以完全闭合，使推进器产生的高速气流完全向后喷射，节省了加装矢量喷口的大量空间简化了设计难度，使腿的结构尽量轻量化。代价是推进效率有显著降低。肩部推进器由于和手臂相连在MS形态下活动受到一定的影响，在MA形态下却可以不受影响的活动以保持高度的机动性。（MS/MA形态的“梅萨拉”与ORX-005倒是有些神似）。

在木星圈多小行星和尘埃的环境下，多根桁架对头部单眼机构的保护设计的相当出色，MS形态下没有突出的头部，但是在一定程度上限制了单眼在MA形态向下的活动范围。头部以下就是驾驶舱的位置，同样使用了双重装甲门结构以及球型全周天驾驶舱的设计，不过为了照顾可变机能整台“梅萨拉”机身装甲的间隙都比较大。

作为在宇宙空间具有高度机动性的MS，PMX-000在步行机能非常低下，仅仅是作为返回母舰的一种手段、船外驻留的方式而已，除此以外就是为了在MS形态下使用AMBAC（Active Mass Balance Auto Control=能动的质量移动姿势控制）机动，对于步行机能的忽视在此后开发的PMX-003也有体现。

在JUPITRIS返航地球的途中，仅仅一台PMX-000就配合船队歼灭了在数量上占优势的吉恩残党MS部队，顺利到达地球圈。0087年5月奥古在执行降落作战时遭受的损失才能真正决定了“梅萨拉”的价值，凭借其高推比推进器的优势，PMX-000在普通MS坠落地球的临界点上肆意收割着奥古MS驾驶员的性命，这个成绩还要加上2艘战舰。

由于大型TMA的价格高昂，“梅萨拉”也没有被迪坦斯正式考虑过列入量产计划，似乎连后继机的开发计划也由于西罗克的死而不了了之了。

因为西罗克中途改乘PMX-003的缘故，PMX-000被配属于西罗克手下的尼歌少尉和莎娜曹长所驾驶，之后多次与奥古新型MS战斗而负伤的机体似乎在最后的格利普斯战争中也没有出现过，被认为是留在“JUPITRIS”号上没有出战。